Servomotor driver structuur
De structuur van de servomotoraandrijver omvat hoofdzakelijk het besturingssysteem en het aandrijfsysteem.
Controle systeem
Over het algemeen samengesteld uit DSP, gebruikt het de huidige terugkoppelingswaarde om de stroomlus te sluiten, verzamelt het encodersignaal om de snelheidssluitingssnelheidlus te berekenen en genereert het Pwm-schakelsignaal van de zes schakelaarbuizen van het aandrijfaandrijfsysteem.
2. Aandrijfsysteem
een. Gelijkrichtfiltercircuit, bijvoorbeeld 220V AC, wordt gemaakt in 310V DC om IPM te leveren
b. De intelligente voedingsmodule (IPM) is een inwendig driefasig brugcircuit met twee niveaus. Inverterende uitgang U, V, W in de bovenste en onderste schakelaars van elke fase. Door het openen en sluiten van de zes schakelpijpen wordt elk servomoment van de UVW driefase bestuurd om te communiceren met de aarde of met de DC hoogspanning.
c. Huidige bemonsteringsschakeling, die een Hall-stroomvoeler kan zijn waarvan de uitvoer wordt verbonden met de AD-poort van het besturingssysteem.
d. Het randcircuit van de encoder, waarvan de uitvoer is verbonden met de gebeurtenismanager van de DSP.
Het belangrijkste is eigenlijk de software. Hierboven bevindt zich de hardware-component
