Servomotor
Servo motor interne structuur
De servomotor omvat een kleine DC motor; een set van het verschuiven van vistuig ingesteld; een instelbare potentiometer van feedback; en een elektronische controle-board. Onder hen biedt de hoge snelheid roterende gelijkstroommotor het originele vermogen, rijdt de verschuiving (vertraging) versnelling ingesteld op de productie van een high-torque output, hoe groter de overbrengingsverhouding van de verzameling van de versnelling, hoe groter de uitvoer koppel van de servo motor, dat wil zeggen, hoe meer Weerstaan meer gewicht, maar de snelheid van de rotatie is ook lager. De structuur is als volgt:
Hoe werkt de servomotor
De servomotor is een typische kringloopsysteem feedbacksysteem. Het principe kan als volgt zijn:
De vermindering van de versnelling set is aangedreven door een motor, en de terminal (output) rijdt een lineaire proportionele potentiometer voor positie detectie. De potentiometer zet de hoek coördinaat in een proportionele spanning feedback aan de control circuit board, en controleert het circuit bord om het en de input te controleren. De puls signaal is in vergelijking met het genereren van een correctie-puls en de aandrijfmotor om te draaien in de richting van forward of reverse zodat de positie van de uitgang van de set versnelling met de gewenste waarde samenvalt, zodat de correctie pols neigt te zijn nul, hetgeen de doel van de servomotor nauwkeurig te positioneren.
Hoe om te controleren de servomotor
De standaard micro servomotor heeft drie control lijnen: macht, grond, en controle. De macht en gemalen lijnen worden gebruikt om de interne DC-motor en de energie die nodig is om te controleren van de lijn. De spanning is meestal tussen 4V en 6V. De voeding moet worden geïsoleerd uit het stopcontact van de verwerking zo veel mogelijk (omdat de servomotor ruis genereert). Zelfs een kleine servomotor naar beneden de spanning van de versterker van trekt tijdens zware ladingen, dus de verhouding van voeding om het gehele systeem redelijk moet.
Een periodieke voorwaartse puls signaal ingang. De high-level tijd van deze periodieke puls signaal is meestal tussen 1ms en 2ms, terwijl de low-level tijd tussen 5ms en 20ms moet. Het is niet zeer streng. De onderstaande tabel toont de relatie tussen de positieve pulsbreedte van een typische 20ms periodieke puls en de uitvoerpositie arm van een micro servomotor:
Servo motor netsnoer
Er zijn drie macht leidt, zoals in de afbeelding. De rode lijn in de drie lijnen van de servomotor is van de bedieningsleiding en is aangesloten op de controle-chip. In het midden is de voedingskabel van de SERVO-werken, de algemene bevoegdheid van de werken is 5V. De derde is de grond.
Servo motor snelheid
De momentane snelheid van de servomotor wordt bepaald door de pasvorm van haar interne DC-motor en de verschuivende versnelling set. De waarde is uniek onder constante spanning station. De gemiddelde snelheid van de beweging kan echter worden gewijzigd door de methode voor de controle van segmentatie pauze. Wij kunnen bijvoorbeeld onderverdelen van de rotatie met de actie aantal 90o in 128 pauze punten en de verandering van 0o-90o realiseren door het beheersen van de lengte van elk punt onderbreken. De gemiddelde snelheid. Voor de meeste servomotoren, wordt de eenheid van snelheid bepaald door de "graden per seconde".
Voorzorgsmaatregelen voor het gebruik van een servomotor
Tenzij u van een digitale servomotor gebruikmaakt, is de bovenstaande servo motor arm uitvoerpositie slechts een onjuist aantal. Gewone analoge micro servomotoren zijn niet een nauwkeurige positionering apparaat. Zelfs met hetzelfde merk van miniatuur servo motor producten is het verschil tussen hen erg groot. Wanneer de dezelfde puls wordt gedreven, hebben verschillende servomotoren een afwijking van ±10o. Het is ook normaal.
Om bovenstaande redenen is het niet aanbevolen om een hartslag van minder dan 1 MS en meer dan 2ms gebruiken als de schijf signaal. In feite, is het eerste ontwerp van de servomotor pas in de range van ±45o. Bovendien, wanneer dit bereik wordt overschreden, de lineaire relatie tussen de rotatiehoeken van de pols-breedte ook verslechtert. Speciale aandacht besteden aan nooit het laden van een puls signaal dat ervoor zorgt dat de servo motor uitvoerpositie maximaal ±90o, anders zal het beschadigen van de servomotor uitvoer limiet mechanisme of vistuig set en andere mechanische onderdelen.
