Ten tweede, het basisprincipe van stappenmotor
werkend principe:
Gewoonlijk is de rotor van de motor een permanente magneet en wanneer de stroom door de statorwikkeling loopt, genereert de statorwikkeling een vector magnetisch veld. Het magnetische veld zorgt ervoor dat de rotor een zodanige hoek roteert dat het paar magnetische velden in de rotor samenvalt met de richting van het magnetische veld van de stator. Wanneer het vectormagneetveld van de stator met een hoek wordt geroteerd. De rotor draait ook een hoek met het magnetische veld. Telkens wanneer een elektrische puls wordt ingevoerd, draait de motor een hoek verder. De hoekverplaatsing van de uitgang is evenredig met het aantal pulsen dat wordt ingevoerd en de rotatiesnelheid is evenredig met de pulsfrequentie. Door de volgorde te veranderen waarin de windingen worden geactiveerd, zal de motor achteruit gaan. Daarom kan het aantal stuurpulsen, de frequentie en de bekrachtigingssequentie van de wikkelingen van elke fase van de motor worden gebruikt om de rotatie van de stappenmotor te regelen.
Het principe van koorts:
De verschillende typen motoren die vaak worden gezien, hebben ijzeren kernen en binnenin oprolbare spoelen. De opwinding heeft weerstand en de kracht zal verlies veroorzaken. Het verlies is evenredig met het kwadraat van de weerstand en stroom. Dit is het koperverlies dat we vaak zeggen. Als de stroom geen standaard gelijkstroom- of sinusgolf is, treedt er harmonische schade op. De kern heeft hysteresis. Het wervelstroomeffect veroorzaakt ook verlies in het wisselend magnetisch veld en de grootte ervan is gerelateerd aan materiaal, stroom, frequentie en spanning. Dit wordt ijzerverlies genoemd. Zowel koperverlies als ijzerverlies manifesteren zich in de vorm van warmte, wat de efficiëntie van de motor beïnvloedt. Stappenmotoren streven in het algemeen naar positioneringsnauwkeurigheid en koppeloutput, de efficiëntie is relatief laag, de stroom is in het algemeen groot en de harmonische componenten zijn hoog, en de frequentie van de wisselstroom varieert ook met de rotatiesnelheid. Daarom heeft de stappenmotor over het algemeen een koortstoestand en is de situatie meer algemeen. De AC-motor is serieus.
