analyse van pitch-systeemfouten
6.1 Veel voorkomende oorzaken en behandelingsmethoden van het pitchcontrolesysteem
6.1.1 Verschil in hellingshoek
Reden: de bladhoek verkregen door de roterende encoder (A-encoder) op de steekmotor wordt vergeleken met de bladhoek verkregen door de bladhoekteller (B-encoder). Het verschil tussen de twee kan niet te groot zijn. Als het verschil te groot is, wordt een fout gerapporteerd.
Behandelingsmethode: 1. Aangezien de B-encoder een mechanische nokkenstructuur is, past deze in het pitch-tandwiel van het blad, de precisie is niet hoog en zal continu slijten, en er kan een grote afwijking zijn wanneer er een grote zwaai is, dus de eerste reset, het probleem van het oplossen van problemen 2. Als de fout herhaaldelijk wordt gemeld, voert u de hub in om de A- en B-encoders te controleren. De controleprocedure bestaat uit het eerst bekijken van de bedrading van de encoder en de stekker. Als de stekker loszit, kunt u de encoder handmatig aanpassen om te zien of de waarde van de encoder na het vastdraaien consistent verandert. Als de waarde constant of onregelmatig is, controleert u de lijn op gebroken draden. De mechanische sterkte van de encoderbedrading is relatief laag. Wanneer de naaf roteert, kan deze onder centrifugale kracht losraken met de pen, of de kern is half gesneden en half gesloten. Op dit moment is de rotatiesnelheid, hoewel deze kan worden gereset, hoog en los. Wanneer het signaal een bepaald niveau bereikt, gaat het verloren. Daarom kunt u de hand gebruiken om de lijn en de plug te schudden. Als tijdens het schudden blijkt dat de waarde springt, kunt u de stekker loskoppelen en de multimeter gebruiken om het aan / uit te meten. Als er geen manier is, worden de tijd en tijd verbroken. Draai de pennen of bedrading opnieuw en vervang de nieuwe lijn direct als deze niet gemakkelijk te hanteren is. Als deze twee punten worden weggelaten, betekent dit dat de behuizing van de encoder kan worden beschadigd en vervangen. Omdat de nokkenstructuur van de B-encoder breekbaar is, wordt de nok vele malen gebroken, dus de nok moet ook worden geïnspecteerd.
6.1.2 Mes bereikt de waarde voor het instellen van de limietschakelaar niet
Oorzaak: het blad is ingesteld op de 91 ° trigger-eindschakelaar. Als er een bepaalde afwijking is tussen de hoek en 91 ° wanneer de trigger optreedt, wordt de fout gerapporteerd.
Behandeling: Controleer de daadwerkelijke positie van het blad. Wanneer de eindschakelaar lange tijd draait, zal deze losraken, wat resulteert in een grote hoek bij het raken van de eindpositie. Op dit moment moet één persoon het mes betreden. Eén persoon past de bladhoek op de centrale controller nauwkeurig aan, neemt de hoek van het bereiken van de eindpositie in acht en verwijst vervolgens naar deze hoek. Wanneer de positie van de positieschakelaar opnieuw wordt aangepast om de trigger te activeren, wordt de hoek teruggezet naar 91 ° op de centrale controller. De eindschakelaar is met bouten bevestigd aan de naaf en heeft 2 kleine verstelbare sleutels of 8 mm vorken nodig om afgesteld te worden.
6.1.3 Een blad van 91 ° of 95 ° met een blad
Soms wordt het per ongeluk geactiveerd, reset. Als het niet kan worden gereset, voert u de wielnaafcontrole in, er is een hoofdafsluiter voor vuilniskaarten, waardoor de eindschakelaar vooraf wordt geactiveerd, of de 91 graden eindschakelaarbedrading of de eigen schade mislukt, wat resulteert in een limiet van 95 ° . De schakelaar triggert.
Oorzaak: Het blad bereikt de 91 ° trigger-eindschakelaar, maar het mes kan tijdens het resetten niet van de eindschakelaar bewegen of ontkoppelen.
Behandelingsmethode: schud eerst het mes en probeer het vervolgens opnieuw in te stellen. Als het blad niet beweegt, zijn er enkele mogelijke redenen: 1 Het handmatige pitch-signaal van de cabinekast kan niet naar de centrale controller worden verzonden; de terminal kan 141 in de cabinekast zijn en nadat de terminal onder de 140-terminal is kortgesloten, controleert de handmatige pitching 2 of de schakelaar in de asbesturingskast waarschijnlijk zal springen als gevolg van overstroom. Als het blad wordt ingesteld op 90 ° nadat de schakelaar is gesloten, kan de bedieningspeddel in de 3-assige besturingskast worden gereset. Het vervangen van het blad zal de 6K1-contactor beschadigen, controleren of de schade is vervangen en andere elektrische componenten op beschadiging controleren.
6.1.4 De motortemperatuur van de pitch is hoog
Oorzaak: De temperatuur is te hoog, waarvan de meeste wordt veroorzaakt door de verwarming van de spoel. Dit kan worden veroorzaakt door de interne kortsluiting van de motor of de externe belasting, en de overstroom veroorzaakt ook dat de temperatuur stijgt.
Behandelingsmethode: controleer eerst de externe oorzaak die de fout kan veroorzaken: de tandwielkast van de tandheugel zit vast, de tandwieloverbrenging is geknipt met vreemd materiaal; vervolgens wordt de oorzaak veroorzaakt door het elektrische circuit gecontroleerd. Het is gebruikelijk dat de elektrische rem van de stampmotor niet wordt ingeschakeld en dat de elektrische spanning kan worden gecontroleerd. Of het remcircuit een gebroken draad heeft, of de contactor een kaart of iets dergelijks heeft. Sluit externe fouten uit en controleer of de interne isolatie van de motor veroudert of beschadigd is, met als gevolg kortsluiting.
6.1.5 Mislukking van de mestbesturing
Reden: de communicatie tussen de hubcontroller en de hoofdcontroller wordt onderbroken. Onder het uitgangspunt dat de centrale controller van de schakelkast niet defect is, is het belangrijkste foutbereik de signaallijn. Van de cabinekast tot de sleepring komt de sleepring in de naaf. Storing, uitschakeling, schade aan de stekker van de luchtvaart, slecht contact van de sleepring, schade aan de communicatiemodule, etc.
Behandelingsmethode: gebruik een multimeter om te meten dat de spanning aan het inlaateinde van de centrale controller ongeveer 230 V is, en de spanning aan het uitlaateind is ongeveer 24v, wat aangeeft dat de centrale controller foutloos is, ga door met controleren en trek uit de communicatielijn van de hub-zijnaaf, rode en witte lijnen, groen en wit. Lijn, de rode en witte lijn is geaard, de multimeter aan de naafzijde is geaard door een testkabel. Als er geleiding is die de weerstand aangeeft, is er geen ontkoppeling, is er een ontkoppeling om de reservelijn in te schakelen. Als de storing aanhoudt, controleer dan de sleepring. Communicatiefouten worden veroorzaakt door sleepringen. Wanneer de versnellingsbak ernstig lekt, komt de olie in de sleepring. De olie kleeft aan de oliefilm tussen de sleepring en de pen, die als isolatie fungeert, waardoor het tooncommunicatiesignaal intermitterend is, de olie in de winter plakkerig wordt en de storing in de pitchcommunicatie meer is. Het is gebruikelijk. In het algemeen kan de fout worden geëlimineerd na het schoonmaken van de sleepring, maar deze methode is geen oplossing voor het probleem en de oplossing van de grondoorzaak is om het olielekkageprobleem van de versnellingsbak op te lossen. De steekcommunicatie die wordt veroorzaakt door de sleepring kan worden veroorzaakt door penbeschadiging, onstabiele bevestiging, enz. Als er geen probleem is met de sleepring, moet de bedrading van de naaf worden losgekoppeld van de eindlijn van de slipring voor uitlijning. Het doel van de kalibratielijn is om de lijn te controleren op fouten, korte verbindingen, kapotte huid, aarding, enz. De sleepringzitting roteert met de hoofdas en de binnendraad kan gemakkelijk tegen de sleepringzitting worden geschuurd, waardoor de aarding om te worden verbroken en kan ook storing in de toonhoogte veroorzaken.
6.1.6 toonfout
Oorzaak: De fout die in de pitchcontroller wordt verzonden, het signaal van de pitchcontroller OK wordt onderbroken, de pitchcontroller is mogelijk defect of de signaaluitvoer is defect.
Behandelingsmethode: deze fout treedt over het algemeen op samen met andere toonhoogtefouten. Wanneer de controller de toonhoogte niet kan regelen, is het PITCHCONTROLLEROK-signaal 0. Het kan de hub binnengaan om te controleren of de centrale controller is beschadigd. Over het algemeen is de centrale controller defect, wat kan resulteren in een handmatige fout. Paddle, als je handmatig kunt pitchen, controleer dan of de signaaluitgangslijn een virtuele verbinding heeft, ontkoppeling, enz., Het hiervoor genoemde slipringprobleem kan ook deze fout veroorzaken.
6.1.7 Pitch-fout
Reden: als het windwiel draait, moet de cabinekastcontroller de pitchpositie aanpassen aan de snelheid om het windwiel te laten draaien volgens de vaste waarde. Als de transmissiefout of vertraging binnen 300 ms het bewegingsopdracht niet naar de pitchcontroller kan overbrengen, dan heeft het om een versnelling te voorkomen een fout gemeld.
Behandelingsmethode: Het signaal van de cabinekastcontroller kan niet worden verzonden naar de toonhoogteregelaar, die hoofdzakelijk wordt veroorzaakt door een signaalstoring. Het belangrijkste signaal dat dit signaal beïnvloedt, is de signaallijn en de sleepring. Controleer of er spanning op de signaalaansluiting aanwezig is. Als er spanning is, zal de controller het signaal pitchen. Probleem, ga door met het controleren van de cabine op het onderdeel van de sleepring, als er geen fout is, ga verder met het controleren van de sleepring, controleer vervolgens de sleepring op de naaf en controleer de fout stap voor stap.
Oorzaak: de gedetecteerde pitchsnelheid overschrijdt 31 ° per seconde. Een dergelijke snelheid treedt over het algemeen niet op, meestal als gevolg van een storing in de roterende encoder. Of veroorzaakt door het probleem met de RPMOK-signaalleiding vanaf de hub.
Behandelingsmethode: verwijs naar het coderingsprobleem dat de gebrekkige verwerkingsmethode van de pitch-encoder controleert en de encoder wordt gedraaid om het probleem van de signaaloverdracht zonder storing te controleren.
