Fase geheugenfunctie van stepper motor stuurprogramma
Industriële controle Samenvatting: De stepper motor stuurprogramma is in een bepaalde fase wanneer de stroom uitgeschakeld is. Als de fase afwijkt van die van de fase bij de volgende power-on, zal de motor "jitter". Teneinde te heffen de jitter, moet de fase van de power-off worden herinnerd. De stepping motor loopt op een timing van acht. Als het stopt bij stap 4, wordt de Raad van bestuur wordt uitgeschakeld. Na power-on weer, als stap 1 wordt gestart direct bij de 4e positie, treedt een sprong. Als het systeem me nog herinneren kan dat er nog steeds in stap 4, kunt u de opdracht naar stap 5 of stap 3 correct uitgeven.
Meeste stepper motor bestuurders hebben niet een geheugenfunctie power-down fase, met name een stepper driver met behulp van een gemeenschappelijk gewijd IC. Het signaal van de reset van de resetpin nadat de toegewijde IC is ingeschakeld zal opnieuw de motor fase om de beginwaarde, en de jitter power on moet onvermijdelijk.
Ook al het een absolute waarde servomotor is, moet worden beoordeeld en gecorrigeerd, en het kan ook worden beschouwd als jitter. Of er is strikt genomen geen motor die niet doet schudden op macht.
De sleutel is hoeveel invloed heeft deze jitter over uw aanvraag? Het is het beste om te registreren de coördinaten van de absolute stop. Na power-on, het systeem wordt het controlepunt ingesteld en vervolgens naar de absolute coördinaten herstelbewerking wordt uitgevoerd voordat de stroom is uitgeschakeld.
