Permanent magneetstappenmotormonster
Werkingsprincipe van een permanente magneetstappenmotor
Wat is een permanente magneetstapermotor
De permanente magneetstapermotor bestaat uit twee fasen in structuur. Het bestaat uit twee statoromhullingen en klauwpalen rond de spoel, die de voorkant van de motor vormt en de achterzijde heeft dezelfde structuur. Het aantal elektrodenparen van de rotor is hetzelfde als dat van de stator. De elektroden op de statormantel zijn aangebracht op de helft van de afstand van de polen en hebben twee spoelen, wat betekent dat elke poolsteek vier discrete posities kan hebben. Een tweefasemotor heeft bijvoorbeeld 12 paar elektroden in elk stator / spoelsegment, dus heeft deze 48 stappen per omwenteling of 7,5 graden per stap.
Stappenmotoren zijn een elektromechanische inrichting die elektronische pulsen omzet in discrete mechanische bewegingen, zodat ze rechtstreeks vanuit een pulstrein of microprocessor kunnen worden bediend. Wanneer een elektronische commandopuls in de juiste volgorde naar de stappenmotor wordt gezonden, zal zijn as in discrete stapverhogingen roteren. De rotatie van de motor heeft een aantal directe relaties met deze uitgezonden ingangspulsen.
De reeks uitgezonden pulsen is direct gerelateerd aan de draairichting van de as van de motor. De snelheid van de motoras is direct gerelateerd aan de frequentie van de ingangspuls en de rotatieafstand is direct gerelateerd aan het aantal verzonden ingangspulsen. Zolang de stapnauwkeurigheid behouden blijft, zal de fout niet worden geaccumuleerd.
De staphoek van een permanente magneetstapermotor is in het algemeen 3,6 graden tot 18 graden (of 100 stappen per omwenteling tot 20 stappen per omwenteling).
