Panasonic AC servomotoraandrijving wordt gebruikt in positieregeling
In de positieregelmodus ontvangt de servostuureenheid het positiecommandosignaal puls / richting verzonden door de numerieke besturingsgastheer, en zendt deze naar de pulstreinvorm. Nadat de elektronische versnelling is vermenigvuldigd, wordt het afwijkingssignaal gevormd in de omkeerbare omkeerbare teller en het terugkoppelimpulssignaal. De feedbackpuls wordt gegenereerd door de foto-elektrische encoder die het werkelijke aantal pulsen dat door de motor wordt gegenereerd na vier keer frequentie detecteert. Het positie-afwijkingssignaal wordt aangepast door de samengestelde vooruit-voortregelaar van de positielus om een snelheidsopdrachtsignaal te vormen.
Het snelheidsopdrachtsignaal en het snelterugkoppelingssignaal zijn hetzelfde als het positiedetectieapparaat. Het vergeleken afwijkingssignaal wordt aangepast door de proportionele integraalregelaar met snelheidslus om een huidig commandosignaal te genereren. Na vectortransformatie in de stroomlus wordt de koppelstroom geregeld door de SPWM. AC servomotorbediening. De nauwkeurigheid van de positieregeling wordt bepaald door het aantal pulsen dat per omwenteling van de foto-elektrische encoder wordt gegenereerd. Het is verdeeld in incrementele foto-elektrische encoder en absolute foto-elektrische encoder. De incrementele encoder is eenvoudig van structuur, gemakkelijk te begrijpen, heeft een lange gemiddelde levensduur, hoge resolutie en heeft vele praktische toepassingen. Dit systeem maakt gebruik van een incrementele foto-elektrische encoder. Absolute foto-elektrische encoders worden uitgevoerd in binaire code en er zijn veel signaallijnen. Omdat de nauwkeurigheid afhangt van het aantal bits, is een hoge resolutie niet eenvoudig te verkrijgen. Deze encoder kan echter absolute hoekinformatie weergeven, zelfs als deze niet beweegt, en wordt hoofdzakelijk gebruikt in volledig gesloten high-end CNC-bewerkingsmachines.
In sommige transmissievelden is nauwkeurige positieregeling vereist voor het gecontroleerde object en een basisvoorwaarde voor nauwkeurige positieregeling is de behoefte aan een zeer nauwkeurige actuator. Wanneer het pulsequivalent en de voedingssnelheid beide te hoog zijn, zal de conventionele stappenmotor of DC servomotor geconfronteerd worden met een reeks problemen, en deze is moeilijk te implementeren en kostbaar. In de afgelopen jaren heeft de aandrijftechniek van de AC-servomotor een uiterst hoge nauwkeurigheid van positieregeling bereikt tegen lage kosten. Veel bekende motorfabrikanten in de wereld, zoals Panasonic, Sanyo, Siemens en andere bedrijven hebben hun eigen AC servomotoren en servo's gelanceerd. bestuurder. De MINASA-serie van Matsushita in Japan is typerend. In combinatie met de ervaring van de auteur met de servomotorbestuurder zal de servomotorbestuurder kort worden geïntroduceerd.
Let op 12V Koolborstelmotor
