De actuator is een essentieel en belangrijk onderdeel van het automatische besturingssysteem. Zijn rol is om het stuursignaal van de controller te accepteren, de grootte van het gecontroleerde medium te wijzigen, om de gecontroleerde variabele in de vereiste waarde of binnen een bepaald bereik te houden. Actuators kunnen worden onderverdeeld in drie categorieën op basis van hun energievormen. Pneumatische actuator gebruikt perslucht als energie, die wordt gekenmerkt door een eenvoudige structuur, betrouwbare actie, stabiele, grote uitgaande stuwkracht, gemakkelijk onderhoud, brand- en explosiepreventie en lage prijs. Daarom wordt het veel gebruikt in de chemische industrie, papierproductie, olieraffinage en andere productieprocessen, en kan het gemakkelijk worden gebruikt met passieve instrumenten. Zelfs wanneer elektrische meters of computerbesturing worden gebruikt, zijn er nog steeds pneumatische actuators beschikbaar bij het omzetten van elektrische signalen via elektrische gasomzetters of elektrische gasklepstandstellers in standaard luchtdruksignalen van 20-100 kPa. De elektrische actuator heeft een handig energieverbruik en een snelle signaaloverdracht, maar de structuur is complex en de explosieveilige prestaties zijn slecht. Vloeibare actuator wordt in principe niet gebruikt in chemische, raffinage- en andere productieprocessen, maar wordt gekenmerkt door een grote uitgaande stuwkracht.
Op versnellingsniveau kan het motortoerental door twee sets versnellingen naar de uitvoerbalk worden overgebracht. Het hoofdreductiemiddel wordt gecompleteerd door een planetair tandwiel en het secundaire verloopstuk wordt gerealiseerd door een wormwiel, dat in een centrale positie wordt vastgezet door een set gespannen veren. In het geval van overbelasting, dat wil zeggen wanneer de uitgangsstang het ingestelde koppel van de veer overschrijdt, zal het centrale wormwiel een axiale verplaatsing ondergaan, fijnafstelling van de schakelaar en het signaalapparaat, om het systeem te beschermen. Afhankelijk van de koppeling die wordt bediend door de externe omschakelhendel, is de uitvoerhendel gekoppeld aan het wormwiel tijdens het draaien van de motor en is gekoppeld aan het handwiel tijdens handmatige bediening. Wanneer de motor niet werkt, kan de motor de motoraandrijving gemakkelijk onderbreken en kan het handwiel alleen worden aangesloten door simpelweg op de bedieningshendel te drukken. Aangezien de motoraandrijving de voorkeur heeft boven de handmatige bediening, vindt de omgekeerde actie automatisch plaats wanneer de motor opnieuw start. Dit voorkomt dat het handwiel wordt geopend wanneer de motor draait, wat gunstig is voor de bescherming van het systeem.
