Ten eerste, de intelligente rolstoelautofunctie
De Intelligente rolstoelauto is een verbetering ten opzichte van de traditionele elektrische rolstoel. Met de DSP als kerncontroller wordt de fuzzy control theorie toegepast om de real-time obstakelvermijdingsfunctie van de rolstoel in een specifieke modus te realiseren. De toepassing van intelligente rolstoel op ingebedde technologie maakt het hebben van de kenmerken van een laag stroomverbruik en hoge computerprestaties. Het kan ouderen en gehandicapten helpen om zelfstandig te wonen, te besparen op de kosten van de gezinszorg en de last voor de samenleving te verminderen.
Intelligente rolstoelen hebben voornamelijk wachtwoordherkenning en spraaksynthese, robotzelfpositionering, dynamische willekeurige obstakelvermijding, multi-sensor informatiefusie, real-time adaptieve navigatiecontrole en andere functies.
Ten tweede, het toepassingsprincipe van intelligent rolstoelvoertuig
De belangrijkste technologie van intelligente rolstoelvoertuigen is een veilig navigatieprobleem. De basismethode die wordt gebruikt, is ultrasoon en infraroodbereik, en sommige mensen gebruiken ook wachtwoordcontrole. Het belangrijkste tekort aan ultrasone en infraroodnavigatie ligt in het beperkte bereik van controleerbare metingen, die visuele navigatie kan overwinnen. In intelligente rolstoelvoertuigen moet de rolstoelgebruiker een centraal en actief onderdeel van het hele systeem zijn. Voor gebruikers moeten intelligente rolstoelen de functie hebben om met mensen om te gaan. Deze interactieve functie kan intuïtief worden gerealiseerd door middel van mens-computer voice dialogue. Hoewel sommige bestaande mobiele rolstoelen kunnen worden bediend met eenvoudige wachtwoorden, zijn echt interactieve mobiele robots en rolstoelen nog steeds zeldzaam.
