Het vertegenwoordigt de hoek waaronder de motor roteert telkens wanneer het besturingssysteem een stapimpulssignaal verzendt. De motor krijgt een staphoekwaarde wanneer deze de fabriek verlaat. De waarde die wordt gegeven door de 86BYG250A-motor is bijvoorbeeld 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° voor bediening in halve stappen en 1,8 ° voor bewerking in volledige stap). Deze staphoek kan 'de inherente staphoek van de motor' worden genoemd, het is niet noodzakelijkerwijs de echte staphoek van de daadwerkelijke werking van de motor, en de werkelijke staphoek is gerelateerd aan de aandrijving. Het aantal fasen van de stappenmotor:
Het verwijst naar het aantal spoelgroepen in de motor. Momenteel worden vaak tweefasen driefasige vierfasige vijffasige stappenmotoren gebruikt. Het aantal fasen van de motor is anders en de staphoek is ook anders. Over het algemeen is de staphoek van de tweefasemotor 0,9 ° / 1,8 °, de driefase 0,75 ° / 1,5 ° en de vijffase 0,36 ° / 0,72 °. Wanneer er geen subdivisiestuurprogramma is, kiest de gebruiker hoofdzakelijk de stappenmotor met verschillende fasegetallen om te voldoen aan de vereisten van de staphoek. Als u een subdivisiestation gebruikt, wordt het 'fasegetal' zinloos en kan de gebruiker de staphoek wijzigen door eenvoudig het aantal onderverdelingen op de omvormer te wijzigen.
Houd het koppel vast (HOLDINGTORQUE):
Het verwijst naar het moment dat de stator de rotor vergrendelt wanneer de stappenmotor wordt geactiveerd maar niet draait. Het is een van de belangrijkste parameters van een stappenmotor. Gewoonlijk ligt het koppel van de stappenmotor bij lage snelheid dicht bij het houdkoppel. Aangezien het uitgangskoppel van de stappenmotor continu wordt verzwakt naarmate de snelheid toeneemt, verandert ook het uitgangsvermogen met de toename van de snelheid, zodat het houdkoppel een van de belangrijkste parameters wordt voor het meten van de stappenmotor. Bijvoorbeeld, wanneer mensen zeggen dat een 2N.m stappenmotor, tenzij anders aangegeven, een stappenmotor is die een koppel van 2N.m. handhaaft.
Positioneringstorsie (DETENTTORQUE):
Het verwijst naar het moment dat de stator de rotor vergrendelt wanneer de stappenmotor niet wordt geactiveerd. DETENTTORQUE heeft geen uniforme vertaalmethode in China, wat gemakkelijk verkeerd te begrijpen is. Omdat de rotor van de reactieve stappenmotor geen permanent magneetmateriaal is, heeft deze geen DETENTTORQUE. Enkele kenmerken van de stappenmotor:
1. De nauwkeurigheid van een algemene stappenmotor is 3-5% van de staphoek en accumuleert niet. 2. De maximale temperatuur toegestaan door het uiterlijk van de stappenmotor.
Als de temperatuur van de stappenmotor te hoog is, wordt eerst het magnetische materiaal van de motor gedemagnetiseerd, wat resulteert in een koppelverlies en zelfs uit stap. Daarom moet de maximaal toelaatbare temperatuur van het motoroppervlak afhangen van het demagnetisatiepunt van het magnetische materiaal van verschillende motoren; in het algemeen, de demagnetisatie van het magnetische materiaal De punten zijn allemaal boven de 130 graden Celsius en sommige zelfs tot 200 graden Celsius, dus de externe temperatuur van de stappenmotor is volledig normaal bij 80-90 graden Celsius.
3. Het koppel van de stappenmotor neemt af naarmate de snelheid toeneemt.
Wanneer de stappenmotor roteert, zal de inductantie van elke fasewikkeling van de motor een elektromotorische kracht vormen; hoe hoger de frequentie, hoe groter de elektromotorische kracht achter. Onder zijn actie neemt de motor af met toenemende frequentie (of snelheid), wat resulteert in een daling van het koppel.
4. De stappenmotor kan normaal op lage snelheid lopen, maar als deze hoger is dan een bepaalde snelheid, kan deze niet worden gestart, vergezeld van een gehuil. De stappenmotor heeft een technische parameter: de nullast startfrequentie, dat wil zeggen de pulsfrequentie die de stappenmotor normaal kan starten onder nullastcondities. Als de pulsfrequentie hoger is dan deze waarde, kan de motor niet normaal starten en kan er verlies of blokkering optreden. In het geval van belasting, moet de startfrequentie lager zijn. Als de motor met hoge snelheid moet worden geroteerd, moet de pulsfrequentie een versnellingsproces hebben, dat wil zeggen dat de startfrequentie laag is en vervolgens stijgen tot een gewenste hoge frequentie (het motortoerental wordt verhoogd van een lage snelheid naar een hoge snelheid) bij een bepaalde versnelling. Met zijn opmerkelijke functies spelen stappenmotoren een grote rol in het tijdperk van digitale productie. Met de ontwikkeling van verschillende digitale technologieën en de verbetering van de technologie van stappenmotoren, zullen stappenmotoren op meer gebieden worden toegepast.
