Hoe verbeteren de prestaties van de reactie van robot servomotoren?
Op dit moment is er nog steeds een bepaalde kloof tussen binnenlandse en buitenlandse producten in termen van robot reactiesnelheid en nauwkeurigheid. De sleutel tot het oplossen van dit probleem ligt in de belangrijkste component van de robot - de servomotor. Op dit moment zijn binnenlandse robots ontwikkelt zich snel, vooral op het gebied van industriële robots. Er zijn echter nog enkele lacunes in de snelheid en nauwkeurigheid van robots thuis en in het buitenland. Dus waar is het belangrijkste punt? Het volgende wordt verklaard door de technici van de Ikawakawa servo motor officiële website:
De sleutel ligt in de belangrijkste component van de robot - de servomotor. Tijdens de werking van de robot, wordt de beweging van de servomotor gebruikt voor het realiseren van het verkeer van meerdere graden van vrijheid. Als de snelheid en nauwkeurigheid van de robot de rijsnelheid hoog zijn, moeten de servomotor reactiesnelheid en nauwkeurigheid van de controle hoog genoeg zijn.
In de eigenlijke werking van de robot is de servomotor vaak in verschillende acceleratie, vertraging, voorwaartse en omgekeerde Staten, die zeer hoog voor het vermogen van de kort overbelasting van de servomotor, de traagheid aanpassing range, de frequentierespons bandbreedte, en de snelheid/koppel reactietijd. Eisen.
Een van de belangrijkste indicatoren is de frequentie respons bandbreedte, die bepaalt hoe snel de servo-systeem reageert op commando's. Het is een belangrijke indicator voor zorg voor robot ontwerpers.
Definitie van servo motor frequentie respons bandbreedte: de maximale sinusgolf frequentie die op de servo-systeem inspelen kan is de frequentie respons bandbreedte van de servo-systeem. Beschreven in een professionele taal is de frequentie waarop de amplitude-frequentie respons is verzwakt aan - 3dB (-3dB bandbreedte), of de frequentie waarmee de fase-frequentie respons is vertraagd door de 90 graden.
Meer in het bijzonder de testmethode voor de servo stuurprogramma bandbreedte is opgegeven in de mechanische standaard "algemene technische voorwaarden voor AC Servo Drives" (JBT10184-2000): het station ingangen de sinusgolf snelheid opdracht, en zijn amplitude is 0,01 maal de nominale de waarde van de opdracht van de snelheid. De frequentie wordt geleidelijk verhoogd van 1 Hz, en de overeenkomstige curve van de snelheid van de motor wordt vastgelegd. Naarmate de sinusvormige frequentie van de opdracht, de fase lag van de motorsnelheid golfvorm geleidelijk verhoogt met betrekking tot de opdracht sinusgolf curve, en de amplitude geleidelijk vermindert. De frequentie waarmee de fase lag wordt verhoogd tot 90 graden wordt gehouden als de bandbreedte van de frequentie van de faseverschuiving van het servo-systeem door 90 graden; de frequentie waarmee de amplitude is teruggebracht tot 0.707 keer op de lage frequentie wordt beschouwd als de servo systeem-3 dB bandbreedte.
Het kan worden gezegd dat hoe sneller de frequentie respons bandbreedte, de servo-systeem op de opdrachten met snellere veranderingen inspelen kan, zelfs als de actie van de industriële robot ingewikkeld is, kan hij reageren in de tijd en controle elke gemeenschappelijke positie van de robot te worden in plaats .
