Hoe de pwm-frequentie van DC-motoraandrijving te bepalen
Hoe de PWM-frequentie bepaald door DC Motor te bepalen - persoonlijk begrip in de verbetering van de droomauto
In het artikel "De droomauto is sterk en gezond" wordt vermeld dat de nieuwe motor niet normaal kan werken onder de oorspronkelijke bestuurder. In dit artikel wordt het origineel gedetailleerd.
Ten eerste de oorzaak van het probleem
Dit probleem trad op toen ik de DC-motoraandrijving voor het eerst gebruikte. Ik kon alle informatie doornemen en gaf me geen perfect antwoord, omdat ik altijd dacht dat de PWM-frequentie zou moeten worden geselecteerd op basis van de kenmerken van de motor.
De karakteristieken van kleine DC-motoren lopen sterk uiteen. Over het algemeen zijn de motoren van speelgoed met afstandsbediening meestal minder dan 1A. Dit is om de kosten van het stuurcircuit te verlagen. Het wordt meestal aangedreven door 8050 en 8550.
De motoren op het externe modelniveau zijn anders. Hun doel is snelheid, dus de motor heeft meestal 10A of zelfs tientallen versterkers. De lezer kan zoeken naar de ESC voor het model (elektronische regelaar, ook PWM-besturingsmodus), die De indicatoren zijn 50A, 90A, 130A, enz. De eerste keer dat ik ze zag zijn "halo"! Kijk naar de foto's, welke is niet een stel MOS-buizen parallel? Dus de prijs is niet goedkoop, meestal honderdduizenden.
Over het algemeen is de motorreductor die wordt gebruikt voor industriële besturing niet. Vanwege de grote reductieverhouding en de spanning is over het algemeen 12V, is de stroom meestal erg klein. Bij enkele honderden milliampères bedraagt de normale werking slechts enkele tientallen milliampères. Dit komt omdat ze een laag stroomverbruik nodig hebben om de betrouwbaarheid te verhogen.
De bespreking van de PWM-modus van motorische controle lijkt meer te zijn voor de tweede categorie. Omdat PWM-besturing belangrijker is voor het afstandsbedieningsmodel. Speelgoed met afstandsbediening bestuurt over het algemeen de snelheid niet, en de H-brug is alleen bedoeld voor achteruitrijden. Omdat de industriële besturing na een vertraging een zeer laag toerental heeft, is de snelheidsregeling niet langer dringend nodig en kan de direct-aan-uit regeling aan de meeste eisen voldoen.
