Fout inspectiemethode voor stappenmotor besturingssysteem van dragende slijpmachine
De stappenmotor van de lagerslijpmachine en het regelsysteem daarvan worden veel gebruikt, maar het stappenmotorsysteem van twee of meer assen heeft vaak fouten, zoals twee systemen die niet synchroon lopen en de dimensionale dispersie onstabiel is.
Ten eerste het fenomeen van falen:
De cumulatieve herhalingspositioneringsfout van de werkbank heeft in 20 keer 0,003 bereikt, wat aangeeft dat het niet alleen de fout van de stappenmotor is, de reductieverhouding van de kogelomloopspil 4 mm harmonische reducer is 1:80, de staphoek is 0,9 ° , de stappenmotor De herhaalde positioneringsfout heeft de nauwkeurigheid van de machinenauwkeurigheidstest driemaal overschreden. Berekend volgens het pulsequivalent van 0,125 μm. De fout van het mechanische systeem ligt meer voor de hand.
Ten tweede, de inspectiemethode:
1. Controleer het aanvoermechanisme en het compensatiemechanisme van de werktuigmachine
De nominale diameter van de kogelomloopspindel is klein (Φ20 nauwkeurigheidsniveau 3 is laag, en het handcrawlfenomeen is ernstiger: de feed-snelspringencilinder en de kogelomloopspil zijn ontworpen om te worden geplaatst, de assemblagepositie-afwijking kan niet worden geëlimineerd; harmonische reducer en de kogelomloopspil Alleen de schroefvergrendeling heeft geen sleutelverbinding of pin-link, er worden geen kogelomloopspillen gebruikt, etc. De omvormer, transformator en stappenmotorcontroller blijken dicht bij elkaar te zijn geplaatst.
2. Controleer het elektrisch systeem van de machine
De datakabel die wordt uitgevoerd door de PLC is niet afgeschermd en de stroom van de distributieschijf is gemengd met de zwakke elektrische kabel. Deze problemen zijn allemaal factoren die de instabiliteit van het stappenmotor-systeem beïnvloeden. Pulsequivalent is 0,125 μm
Ten derde, de conclusie:
De irrationaliteit van deze elektrische ontwerplay-outs zal direct leiden tot fouten in het toevoersysteem en het compensatiesysteem, vanwege het slechte anti-interferentievermogen van de Chinese stappenmotorsystemen. In combinatie met systematische fouten in het mechanische systeem, bevindt de machine zich in een onstabiele staat van gebruik. De grondige methode is om het internationaal geavanceerde servomotorbesturingssysteem te gebruiken. Lagerslijpmachines met servomotorbesturingssystemen natuurlijk. De snel bewegende cilinder en het harmonische verloopstuk worden verwijderd en de kogelomloopspindel en de servomotor worden direct met elkaar verbonden, zodat de mechanische systeemfout wordt verminderd. Hoewel de dragende slijpmachine het servomotorcontrolesysteem in China goedkeurt, zijn meestal pulsbesturing, de uitgebreide aandrijfmogelijkheid, anti-interferentievermogen en herhaalde positioneringsnauwkeurigheid van de servomotor een grote stap voorwaarts vergeleken met de stappenmotor dragende slijpmachine. Vanwege de kenmerken van het stappenmotor systeem en vele bugs, is het slechts een overgangsproduct tussen de mechanische hydraulische bediening en de besturing van het servosysteem. De precisieslijpmachine die wordt bestuurd door het stappenmotor-systeem wordt zelden gezien in het buitenland. Het land met de langste motortijd. Met de versnelling van de technische transformatiesnelheid van de lagersindustrie in China, met de ontwikkeling van steeds meer hoogwaardige lagers, zal de stappengestuurde lagerslijpmachine uiteindelijk worden vervangen door een servomotor!
