Foutanalyse van servomotor
Het frame van de AGV-trolley bestaat uit het frame en bijbehorende mechanische en elektrische componenten zoals versnellingsbakken, motoren, aandrijfwielen, enz. Het is het basisgedeelte van de AGV. De servomotor is direct verbonden met het aandrijfwiel en de servomotor verzendt rechtstreeks de stroom naar het aandrijfwiel, waardoor de gehele automatiseringswerktuigmachine of de AGV-auto wordt bestuurd. Hieronder is de AGV-fabrikant Shenzhen Miikelimei Technology Co., Ltd. om de top tien foutanalyse van servomotoren te delen.
Driefasige AC servomotoren worden veel gebruikt, maar na langdurig gebruik treden verschillende storingen op. Tijdige beoordeling van de oorzaak van het falen en de bijbehorende behandeling is een belangrijke taak om uitbreiding van de fout te voorkomen en de normale werking van de apparatuur te waarborgen. Hoofdfouten en analyse van servomotoren:
1. Wanneer de motor loopt, is het geluid abnormaal en is er abnormale ruis.
1, de oorzaak van het falen
1 met slijtage of vreemd materiaal zoals zand in de olie;
2 de rotorkern is los;
3 lagers hebben een tekort aan olie;
4 De voedingsspanning is te hoog of uit balans.
2, probleemoplossing
1 Vervang het lager of reinig het lager;
2 reviseer de rotorkern;
3 tanken;
4 Controleer en pas de voedingsspanning aan.
Ten tweede, het alarm van de motor-encoder
1, de oorzaak van het falen
1 bedradingsfout;
2 elektromagnetische interferentie;
3 De hardware-schade van de encoder veroorzaakt door mechanische trillingen;
4 vervuiling veroorzaakt door de on-site omgeving;
2, probleemoplossing
1 Controleer de bedrading en elimineer de fout;
2 Controleer of de afscherming op zijn plaats zit, controleer of de bedrading redelijk is en los het op, en voeg indien nodig filters toe om het te verbeteren;
3 controleer de mechanische structuur en verbeter deze;
4 Controleer of de binnenkant van de encoder verontreinigd of gecorrodeerd is (stof, olie, enz.) En versterk de bescherming;
3. Installatie- en bedradingsnormen
1 Probeer de originele kabel te gebruiken;
2 Maak de kabels gescheiden zodat ze zo ver mogelijk verwijderd zijn van verontreinigde bedrading, met name hoogbesmette bedrading;
3 Gebruik altijd de interne voeding wanneer mogelijk. Als een geschakelde voeding wordt gebruikt, moet een filter worden gebruikt om ervoor te zorgen dat de voeding schoon is.
4 Aard altijd de gemeenschappelijke klem;
5 isoleer de behuizing van de encoder van de machineconstructie en sluit deze aan op de kabelafscherming;
6 Als de encoder niet kan worden geïsoleerd, sluit dan de kabelafscherming aan op de aarde (of speciale terminal) op de behuizing van de encoder en het frame van de omvormer.
