(vier) uitbreidingsmodule
Kan AM600 I / O-module, AD, DA en andere modules uitbreiden
Ten tweede, het uitvoerend agentschap
(1) Ontologie
Structurele elementen: er zijn over het algemeen gelaste constructie-elementen of gegoten constructie-elementen.
Q1: Asmiddenafstand van verbindingen 1 en 2
Q2: Asmiddenafstand van verbindingen 2 en 3
Q3: Positiecoördinaat van de Z-as van het nulpunt van de schroefspil
Q4: Lood van de loodschroef
(2) Servomotor
1De kern van de motor is onze onafhankelijk ontwikkelde encoder:
Huichuan absolute encoder werkt
Het systeem gebruikt het cursorprincipe om de absolute-positiefunctie met één draai te bereiken. Ervan uitgaande dat de eerste en tweede rasters respectievelijk 1024 en 1023 zijn, is er een unieke fixatie tussen de X-rasters van elk raster (zoals het 1024-raster en het 10-ste raster van het 1023-raster) die identiek zijn aan elkaar. Het faseverschil van het bereik wordt gebruikt om de identificatie van de absolute positie te realiseren, het principe is hetzelfde als de schuifmaat. Bijvoorbeeld 1023 \ 1024, het faseverschil van het X-rooster is: (2π / 1023) (X-1) <θ><= (2π="" 1023)="" *="" x.="" in="" feite="" is="" de="" absolute="" positie-informatie="" van="" 10-bits="" resolutie="" kan="" worden="" gerealiseerd="" door="" twee="" codekanalen="" van="" 1024="" en="">
2 functies
1 Absolute encoderresolutie is 23 bits, wat overeenkomt met 0.015 hoekseconden.
2 Bewaar mechanische schakelaars en oorsprong.
3 Temperatuurbestendigheid 120 graden, seismische weerstand bereikt 10G
(3) Reducer (vertraging, toename koppel)
Het hoge snelheidsvermogen van de motor, de verbrandingsmotor en dergelijke wordt overgebracht door het rondsel op de ingaande as om de grote versnelling op de uitgaande as in te schakelen om het doel van de vertraging te bereiken en om een groter koppel over te brengen.
Type: rechte tandwieloverbrenger, turbineductuator, planetaire reductor, planetaire reductiekast, RV reductiemiddel, cycloïde penreductiemiddel en harmonische reducer
Onder hen: RV reducer en harmonische reducer zijn twee belangrijke reductiemiddelen in precisie reductiemiddel.
