Binnenlandse robots zijn nog steeds moeilijk op te staan: high-end servomotoren ontbreken
Als iedereen het heeft over het gebrek aan kerntechnologie van huishoudelijke robots en de noodzaak om de vier kerncomponenten te versterken, zijn het reductiemiddel en de robotcontroller het meest besproken en zijn er minder gesprekken over de servomotor in het servosysteem.
De huidige status van huishoudelijke servomotoren is dat klein niet klein is, groot niet groot! Hoe dit te begrijpen? Kleine servomotoren, klein formaat is niet goed, over het algemeen lang, zoals 200W en 400W servomotoren die gewoonlijk worden gebruikt in lichtbelaste robots, momenteel Panasonic De A6 en Yaskawa's Σ7 motoren zijn kort en delicaat.
Huishoudservo's daarentegen zijn over het algemeen lang en hebben een ruw uiterlijk. Dit is niet mogelijk in sommige geavanceerde toepassingen, met name op desktoprobots met een lichte belasting van ongeveer 6 kg. Omdat de installatieruimte van de robotarm erg klein is, is de lengte van de servomotor strikt vereist.
Ten tweede is de betrouwbaarheid van signaalconnectoren bekritiseerd. Huishoudservo's moeten worden verbeterd, en de miniaturisatie en hoge dichtheid van connectoren zijn ook een trend. Het integratieontwerp met het servomotorhuis is een goede gewoonte. Op dit moment zijn veel Japanse servomotoren zo ontworpen dat ze installatie, debugging en vervanging vergemakkelijken.
Een andere kerntechnologie van servomotoren zijn uiterst nauwkeurige encoders, vooral absolute absolute encoders met meerdere windingen die worden gebruikt in robots, die sterk afhankelijk zijn van import. Het niet bereiken van lokalisatie is een belangrijk knelpunt dat de ontwikkeling van de high-end servosystemen van China beperkt. De miniaturisatie van de encoder is ook de kerntechnologie voor de miniaturisatie van servomotoren. Gedurende de veranderingen aan Japanse servomotorproducten gaat dit gepaard met de gecoördineerde ontwikkeling van het motorische magnetische circuit en de encoder!
Op dit moment zijn OEM's voor huishoudelijke servomotoren meestal gebaseerd op het marktaandeel van Japanse servomotoren. De kracht ligt meestal binnen 3 kW, en de kracht is meestal klein en middelgroot. De midden- tot hoogvermogen-servo van 5,5-15 kW is echter niet beschikbaar, wat resulteert in de toepassing van sommige apparaten. Omdat er geen krachtige servomotor en driver-matching is, wordt hij gedwongen om het hele systeem op te geven.
Kortom, het ontwikkelingsmodel van het Japanse servosysteem is gelaagde en gecoördineerde ontwikkeling en de algehele prestaties zijn uitstekend, wat sterk lijkt op de ontwikkeling van robots in Japan. In China wordt de motor gebruikt als de motor, de encoder wordt gebruikt als de encoder en de bestuurder wordt bestuurd. Zonder de synergie is de algehele prestatie van de servomotor en het aandrijfsysteem moeilijk te voltooien.
Ten tweede het basisonderzoek naar het ontbreken van een servosysteem, inclusief absolute encodertechnologie, industriële productietechnologie van high-end motoren, doorbraken in productieprocessen, praktische verificatie van prestatie-indicatoren en formulering van beoordelingsnormen. Deze moeten worden geperfectioneerd door de kerncomponenten in de robotica-industrie.
