Rotatiemotor met directe aandrijving en besturingsvoordelen
Gesloten en open frame rotormotoren met directe aandrijving hebben traditionele, mechanisch aangedreven servomotorsystemen in een verscheidenheid aan toepassingen vervangen. Tegenwoordig combineert een nieuw type direct drive rotation (ddr) -technologie, genaamd cartridge ddr, de voordelen van een open frame-motor met directe aandrijving met de voordelen van installatie van een volledig frame-motor. Het is veel lager dan de traditionele direct drive-technologie.
Traditioneel motor / aandrijfsysteem
De meeste servotoepassingen gebruiken tegenwoordig een traditioneel servomotorensysteem met mechanische overbrenging. De initiële kosten van traditionele systemen zijn aantrekkelijk en de prestaties zijn bewezen in een verscheidenheid aan toepassingen, waaronder: assemblage van elektronica, verpakking, ruimtevaart en defensie. Mensen besteden echter vaak niet aandacht aan de extra kosten van het ontwerpen en integreren van dergelijke systemen voor aanvullende mechanische componenten zoals riemschijven, versnellingsbakken en riemen die moeten worden toegevoegd. Deze componenten blijven slijten gedurende de levensduur van de machine, wat ook de totale levensduurkosten verhoogt.
Positioneringsfouten en afstemmingsproblemen zijn veelvoorkomende problemen in deze systemen, die worden veroorzaakt door de flexibiliteit en ineffectieve klaring van de schijf. Het onderhoud van riemen, katrollen en versnellingsbakken en de vervanging van deze draagbare onderdelen zijn kostbaar: ten eerste moet de gebruiker meer onderdelen inventariseren; ten tweede, de systeemstoring veroorzaakt door deze extra onderdelen verhoogt de ongeplande downtime van het systeem waardoor de uitvoer van het apparaat daalde.
Rotatiemotor met directe aandrijving
Een roterende elektrische machine die direct een aandrijving kan genereren, is in wezen een permanente-magneetmotor met een groot koppel, dat direct is verbonden met de belasting. Dit ontwerp elimineert alle mechanische transmissiecomponenten zoals tandwielkasten, riemen, katrollen en koppelingen. Rotatiesystemen met directe aandrijving bieden veel voordelen voor ontwerpers en gebruikers.
Omdat een mechanische overbrenging regelmatig onderhoud vereist en vaak ongeplande stilstand veroorzaakt, verbetert de rotatiemotortechnologie van de directe aandrijving de betrouwbaarheid van de machine radicaal en vermindert de onderhoudstijd en overhead. Door de flexibiliteit van de mechanische aandrijving te elimineren, vermijdt het ontwerp met directe aandrijving het gedoe van inertiële aanpassing van de motor en belasting, terwijl positionering en snelheidsnauwkeurigheid met een factor 50 kunnen worden verhoogd. Directe aandrijfmotoren bieden ook een ander voordeel: verminderde gehoorruis tot 20dB.
De ddr-motor is een ideale oplossing voor apparatuur voor halfgeleiders, omdat de motor rechtstreeks is aangesloten op de aangedreven belasting, waardoor de riemen, poelies en tandwielkasten worden geëlimineerd die typisch zijn voor conventionele servomotorsystemen. De vermindering van het aantal onderdelen vermindert ook de algehele grootte van de machine, waardoor productiemanagers meer procesapparatuur met hoge toegevoegde waarde in één procesvak kunnen plaatsen. De eliminatie van mechanische transmissiecomponenten resulteert in een onderhoudsvrij systeem dat stiller is.
