Gedetailleerde analyse van de voor- en nadelen van vijf soorten aandrijfmethoden voor stappenmotoren
De ontwikkeling van aandrijftechnologie, van de oorspronkelijke buitenlandse tot de opkomst van verschillende uitstekende binnenlandse technologieën, kan worden gezien in de vooruitgang van de binnenlandse technologie, maar ook kan worden gezien dat elke technologische innovatie verschillende marktrevoluties zal brengen om de markt met hoge -end technologie. 1, constante spanning aandrijving
Gelijkspanning betekent dat tijdens de werking van de motorwikkeling slechts één richtingspanning wordt gebruikt voor het voeden van de wikkeling en dat meerdere wikkelingen afwisselend spanning leveren. Deze methode is een oudere driver en is in principe niet langer nodig.
Voordelen: eenvoudig circuit, weinig componenten, eenvoudige bediening, eenvoudig te implementeren
Nadelen: het is noodzakelijk om een triode te leveren met een voldoende grote stroom voor schakelprocessen. De stappenmotor heeft een relatief lage rijsnelheid, de motorvibratie is relatief groot en de hitte is groot. Omdat het niet meer wordt gebruikt, wordt het niet veel beschreven.
2, hoge en lage spanning rijden
Vanwege de bovengenoemde tekortkomingen van de constante spanningsaandrijving en de verdere ontwikkeling van de technologie, zijn nieuwe hoog- en laagspanningsaandrijvingen ontwikkeld om enkele van de tekortkomingen van constante spanning te verbeteren. Het principe van hoog- en laagspanningsbesturing is om hoogspanningsregeling te gebruiken wanneer de motor naar de hele stap beweegt. Gebruik lagedrukregeling wanneer u naar een halve stap gaat en gebruik lage druk om te regelen wanneer u stopt.
Voordelen: Hoog- en laagspanningsregeling verbeteren trillingen en ruis tot op zekere hoogte. Voor de eerste keer wordt het concept van stapsgewijze regeling van de stappenmotor voorgesteld en wordt ook de werkmodus van halveringsstroom bij stop voorgesteld.
Nadelen: de schakeling is relatief complex met constante spanning, en de hoogfrequente karakteristieken van de triode moeten worden verbeterd. De motor met lage snelheid vibreert nog steeds relatief luid en de hitte is nog steeds relatief groot. In principe wordt deze rijmodus niet gebruikt.
3. Zelf-geëxciteerde constante huidige chopperaandrijving
De zelfuitgevoerde constante stroom chopper aandrijving werkt door hardware ontwerp. Wanneer de stroom een bepaalde instelwaarde bereikt, wordt de stroom ervan uitgeschakeld door hardware, en dan wordt de andere wikkeling bekrachtigd en wordt de stroom van de andere wikkeling bekrachtigd tot een bepaalde vaste waarde. Wanneer de stroom actueel is, kan deze worden uitgeschakeld door hardware, enzovoort, wordt de stappenmotor aangedreven.
Voordelen: Het geluidsniveau is sterk verminderd, de snelheid is enigszins verbeterd en de prestaties zijn verbeterd ten opzichte van de eerste twee.
Nadelen: de vereisten voor het ontwerp van het circuit zijn relatief hoog, de anti-interferentiebehoeften van het circuit zijn relatief hoog, gemakkelijk hoge frequenties te veroorzaken, de aandrijfcomponenten uit te branden en de prestatie-eisen van de componenten zijn relatief hoog.
4. Current comparison chopper drive (momenteel de belangrijkste technologie die op de markt wordt gebruikt)
De huidige vergelijkende chopperaandrijving converteert de stroomwaarde van de stappenmotorwikkeling in een bepaald deel van de spanning, vergelijkt deze met de vooraf ingestelde waarde van de D / A-converteruitgang en vergelijkt het resultaat om de vermogensbuisschakelaar te regelen om de besturingswikkelingfase-stroom te bereiken . doel.
Voordelen: De motion control simuleert de eigenschappen van de sinusgolf, verbetert de prestaties aanzienlijk, de bewegingssnelheid en de ruis zijn relatief klein en de relatief hoge onderverdeling kan worden gebruikt, wat de momenteel populaire besturingsmethode is.
Nadelen: het circuit is gecompliceerder, het is moeilijk om de interferentie in het circuit te regelen en de theoretische vereisten zijn consistent, het is gemakkelijk om jitter te produceren en de pieken en dalen die de sinusgolf vormen, worden gecontroleerd, wat gemakkelijk tot hoog kan leiden -frequentie-interferentie, die leidt tot de verwarming van de aansturende component of de frequentie is te hoog. Veroudering, wat de belangrijkste reden is waarom veel bestuurders gevoelig zijn voor bescherming tegen rood licht wanneer ze langer dan een jaar worden gebruikt.
5, submersible drive
Dit is een gloednieuwe motion control-technologie, een nieuwe manier van rijden die innovatief is onder de premisse van de huidige huidige chopper-aandrijftechnologie om de tekortkomingen te verhelpen. De kerntechnologie is om de aandrijfelementverwarming en hoogfrequente onderdrukkingbeschermingstechnologie te verhogen onder het uitgangspunt van de huidige vergelijking van de chopperaandrijving.
Voordelen: naast de voordelen van de huidige vergelijking chopperaandrijving, is de hitte bijzonder klein en is de levensduur lang.
Nadelen: de nieuwe technologie, de prijs is relatief hoog, de huidige afstemmingsvereisten voor elke stappenmotor en bestuurder zijn relatief streng.
