Ontwerp van intensivering van de motorische controlesysteem gebaseerd op één Chip Microcomputer
De stepper motorische controlesysteem gerealiseerd door één chip microcomputer heeft de kenmerken van lage kosten en flexibele gebruik, en wordt veel gebruikt in numerical control machine tools, robots, kwantitatieve diervoeders, industriële automatische controle en diverse controleerbaar Mechanische gereedschappen met positionering eisen. De stepping motor is een digitaal gestuurd motor die de puls signaal in een hoekige verplaatsing omzet. De snelheid en stop positie van de motor afhankelijk van de frequentie van de puls signaal en het aantal pulsen, en worden niet beïnvloed door de wijziging van de belasting. In de niet-overload staat, volgens de bovenstaande lineaire relatie heeft bovendien de stappenmotor alleen periodieke fout en geen cumulatieve fout, zodat de stappenmotor geschikt voor één chip controle is. De intensivering van de motor wordt bestuurd door het invoeren van een puls signaal, dat wil zeggen de totale rotatiehoek van de motor wordt bepaald door het totale aantal input pulsen en de rotatiesnelheid van de motor wordt bepaald door de frequentie van het signaal van de pols. Het drijvende circuit van de stepping motor werkt volgens het besturingssignaal gegenereerd door de enkele chip microcomputer. Daarom kan de microcomputer één chip het besturingselement van de tijdelijke motor realiseren door verzending van een controle-signaal aan de stepping motor circuit rijden.
1 systeem Ontwerpprincipe
De stepping motorische controlesysteem is voornamelijk samengesteld uit vier modules: single chip microcomputer, Toetsenbord Lichtdiode, station/versterking en PC bovenste computer. De PC-module is het deel van de controle software. De functies die het controlesysteem kan realiseren: 1) Start/pauze stappen via het toetsenbord in de motor, de snelheid van de stappenmotor en veranderen de besturing van de stappenmotor; 2) weer de stepping snelheid en stuurinrichting en andere Staten werken door de LED buis; 3) realiseren van de controle van de drie-fase of vier-fase stepping motor: 4) pass de hostcomputer PC bestuurt de stepping motor (start- en stoptijd, snelheid en stuurinrichting, enz.). Ter bescherming van het circuit van de hardware van het controlesysteem met één chip, wordt een overstroom bescherming circuit toegevoegd tussen de microcomputer één chip en de intensivering van de motor.
