Ontwerp van servobesturingssysteem op basis van DSP
Met de ontwikkeling van wetenschap en technologie hebben mensen op veel gebieden, zoals micro-elektronica, computers, vermogenselektronica en motorfabricage, grote vooruitgang geboekt en direct de snelle ontwikkeling en brede toepassing van servobesturingstechnologie bevorderd. Toepassingen zoals in verschillende numerieke besturingsapparatuur, industriële robots, grootschalige productie van geïntegreerde schakelingen, transport, bemand ruimtevaartuig, elektrisch gereedschap en huishoudelijke apparaten komen steeds vaker voor. Dit document presenteert een ontwerpschema van het servobesturingssysteem van de motor op basis van DSP en voedingsmodule.
Aan het einde van de jaren negentig, met de snelle ontwikkeling van digitale signaalverwerkingstechnologie en zeer grootschalige geïntegreerde schakelingen, verschenen enkele krachtige DSP-chips met lage kosten, die DSP-kernen en randapparatuur gebruikten voor controle, geheugen met grote capaciteit op de chip . De componenten zijn geïntegreerd op een enkele chip, die in realtime complexe complexe regelalgoritmen met hoge precisie kan uitvoeren, de vertraging tussen het sensorbemonsteringssignaal en de uitvoer van de besturingsopdracht kan verkorten, het dynamische gedrag in de besturing en de communicatie kan verbeteren mechanisme op de chip kan eenvoudiger zijn. De realisatie van informatie-interactie met andere systemen, enz., Heeft nieuwe vitaliteit geïnjecteerd in het ontwerp van het motorbesturingssysteem. De opkomst van DSP biedt de mogelijkheid om een high-performance aandrijfbesturingssysteem op de chip te ontwerpen met open structuur en netwerkbesturingsfuncties, en is de ontwikkelingsrichting van de implementatie-technologie van het motion control systeem.
Robot is een uitgebreide discipline die in de afgelopen jaren is ontwikkeld. Het concentreert zich op werktuigbouw, elektronische engineering en computer.
De nieuwste wetenschappelijke onderzoeksresultaten in vele disciplines zoals engineering, bionica, automatische regeltechniek en kunstmatige intelligentie vertegenwoordigen de elektromechanische
De hoogste prestatie van de fysisering is een van de meest actieve gebieden van technologische ontwikkeling. Op dit moment is robottechnologie bereikt.
Grote ontwikkeling heeft een verscheidenheid aan robots opgeleverd, zoals industriële robots, wandbeklimmingsrobots, explosieve robots, water
De robots, die veel worden gebruikt in productie en leven, hebben een grote rol gespeeld. De lopende robot levert het aandrijfkoppel door de motor die op het heupgewricht en het kniegewricht is geplaatst. Omdat het lopen van de persoon in dit systeem een ingewikkeld en periodiek heen en weer gaand proces is, heeft de motor veelvuldig starten en stoppen, remmen en positief en negatief nodig. Tegelijkertijd is het nodig om de snelheid en de positie van de motor te controleren, wat hoge eisen stelt aan het hardwaresysteem.
