DC-motorbesturingssysteem op basis van PWM-technologie
Vanwege de goede start-, rem- en snelheidsregelingsprestaties zijn DC-motoren op grote schaal gebruikt in verschillende sectoren, zoals industrie en ruimtevaart. Met de ontwikkeling van vermogenselektronica-technologie is pulsbreedtemodulatie (PWM) snelheidsregelingstechnologie een veelgebruikte snelheidsregelmethode geworden voor gelijkstroommotoren, met een hoge snelheidsregulatienauwkeurigheid, een hoge reactiesnelheid, een breed snelheidsbereik en een laag stroomverbruik. Het vermogensaandrijfcircuit met het H-brugcircuit als bestuurder kan gemakkelijk de vierkwadrantwerking van de gelijkstroommotor realiseren, inclusief voorwaartse rotatie, voorwaartse rotatierem, omgekeerde rotatie en omgekeerde rotatie. Het is op grote schaal gebruikt in moderne DC-motorservosystemen. .
1. DC-motor PWM-snelheidsregeling
De toerentalregeling van de DC-motor kan worden onderverdeeld in de bekrachtigingsregelmethode en de armatuurspanningsregelmethode. Excitatiecontrole wordt spaarzaam gebruikt en armatuurvoltagebesturing wordt in de meeste toepassingen gebruikt. Met de vooruitgang van de vermogenselektronica-technologie kan het veranderen van de ankerspanning op verschillende manieren worden bereikt, waaronder pulsbreedtemodulatie (PWM) een veelgebruikte methode voor het veranderen van de ankerspanning. De methode is om de ankerspanning U van de gelijkstroommotor aan te passen door de verhouding van de inschakeltijd van de motorankerspanning tot de bekrachtigingsperiode (dat wil zeggen de arbeidsverhouding) te wijzigen, waardoor het motortoerental wordt geregeld.
