Bouw van een multi-motoraandrijvingssysteem
In de vier onafhankelijke aandrijfrollen gesponnen na de chemische vezel, om een bepaalde trekkrachtverhouding te handhaven, zijn gewoonlijk één trekkracht en twee trekkingen in een stroomopwekkingsstaat en drie trekkingen en krullen in een elektrische toestand.
2.1 Elektrische en stroomopwekking
Meestal uit de twee bedrijfstoestanden van het aandrijfsnelheidbesturingssysteem, namelijk elektrische en stroomopwekking. In het snelheidsregelsysteem met variabele frequentie worden de snelheidsvermindering en stop van de motor gerealiseerd door de frequentie geleidelijk te verminderen. Op het moment dat de frequentie afneemt, neemt de synchrone snelheid van de motor af en de rotorsnelheid van de motor is niet het gevolg van de mechanische traagheid. verandering. Wanneer de synchrone snelheid w1 kleiner is dan de rotorsnelheid w, is de fase van de rotorstroom bijna 180 graden veranderd, en de motor verandert van de elektrische toestand naar de stroomopwekkingstoestand; tegelijkertijd wordt het koppel op de motoras het remkoppel Te, zodat de motor het toerental van de motor snel daalt en de motor regeneratief remt. De elektrische energie P geregenereerd door de motor wordt volledig gelijkgericht door de vrijloopdiode en teruggevoerd naar het gelijkstroomcircuit. Omdat de stroom van het DC-circuit niet via de gelijkrichtbrug naar het net kan worden teruggevoerd, wordt het alleen geabsorbeerd door de capaciteit van de omvormer zelf. Hoewel andere delen elektrische energie kunnen verbruiken, heeft de condensator nog steeds een korte ladingsaccumulatie, waardoor een "pompspanning" wordt gevormd, zodat de gelijkspanning Ud Raise wordt verhoogd. Overmatige gelijkspanning kan alle onderdelen van het apparaat beschadigen.
Hoe om te gaan met regeneratieve energie? De eenvoudigste manier is om energie te remmen. Het maakt gebruik van de methode om een ontladingsweerstandseenheid toe te voegen aan de DC-zijde van de omvormer om de regeneratieve energie op de vermogensweerstand te dissiperen om remmen te bereiken, maar vanwege een en twee De schrijvende aandrijving bevindt zich altijd in de staat van stroomopwekking, en zijn stroomopwekking is behoorlijk aanzienlijk. In de praktijk is een grote remweerstandsgroep vereist. Daarom is het gebruik van deze elektrische energie een dringend probleem dat moet worden opgelost.
2.2 Constructie van meermotorige aandrijfregeling
Voor motoren die vaak worden gestart, geremd of in vier kwadranten worden gebruikt, beïnvloedt het remmen niet alleen de dynamische respons van het systeem, maar heeft het ook economische voordelen. Daarom is feedbackremmen de focus van discussie geworden. De meeste universele omvormers kunnen de regeneratieve energie echter niet via een enkele omvormer realiseren. Om dit probleem op te lossen introduceert dit artikel een regeneratief energieterugkoppelingssysteem met een gedeelde DC-busmethode. Op deze manier kan het de regeneratieve energie die wordt gegenereerd door remmen volledig benutten, waardoor energie wordt bespaard en elektrische energie wordt geregenereerd. .
De regelkring met meervoudige transmissies omvat een DC-ingangslus, een DC-lusvoedingslus en een aantal omvormers (of een universele omvormer met ingangsfaseverliesbeveiliging), waarbij de door de motor vereiste energie wordt afgegeven via de PWM-omvormer in een DC-modus. In de multi-drive-modus wordt de geïnduceerde energie tijdens het remmen teruggevoerd naar de DC-link. Door de DC-lus kan dit deel van de terugkoppelingsenergie in andere elektrische motoren worden verbruikt. Wanneer de remvereisten bijzonder hoog zijn, hoeven alleen de gemeenschappelijke rail en de gemeenschappelijke remeenheid te worden gebruikt.
Figuur 2 bedrading is een typische gedeelde DC-busremmen methode. Volgens de karakteristieken van de chemische vezelspinapparatuur bevinden de ene opstelling M1 en de tweede opstelling M2 zich in de stroomopwekkingstoestand tijdens normale werking, en zijn de drie opstelling M3 en de krimpende M4 in elektrische toestand. Omdat de stroomopwekking van M1 en M2 wordt veroorzaakt door de drieweg-opstelling van de elektromotor, is de terugkoppelingsenergie die door de twee motoren wordt gegenereerd voldoende om in de M3 en M4 in de elektrische toestand te worden verbruikt zonder dat de spanning van de tussenkringbus stijgt. Dit lost het probleem van het remmen van regeneratieve energie volledig op, zodat het systeem zich altijd in een relatief stabiele toestand bevindt.
2.3 DC-ingangslus
Het DC-ingangscircuit is verantwoordelijk voor het leveren van de gelijkstroomvoeding van het meermotorige aandrijfsysteem, waarvan het hoofdbestanddeel de gelijkrichter is. We weten echter dat wanneer de AC / DC-voeding wordt gestart, deze een startstroom van maximaal 50 keer de nominale stroom van het systeem zal genereren om de ingangscondensator te laden (dit wordt voornamelijk de elektrolytische condensator van de VF1 genoemd) -VF4 omvormer). Deze opstartstroom kan een spanningsdaling veroorzaken op de hoofdvoeding, die de normale werking van andere apparaten die op hetzelfde stroomnetwerk zijn aangesloten kan beïnvloeden en zelfs de zekering van de ingangslijn kan doorbranden. Normaal gesproken bestaat het voorste uiteinde van de off-line voeding uit een bruggelijkrichter en een filtercondensator met grote capaciteit. Het laden van de filtercondensator met grote capaciteit bij het opstarten genereert een stootstroom die de opstartstroom bij de ingang wordt genoemd. Als deze startstroom niet beperkt is, kan de ingangszekering doorbranden of een circuitbeveiligingsstroomonderbreker activeren. Daarom is het kernprobleem van de DC-ingangslus het regelen van de startstroom. Een oplossing voor dit probleem is om de impedantie parallel met een silicium aan te sluiten via component of elektromechanisch relais en vervolgens in serie met de gelijkrichter, waardoor de inschakelstroom aanzienlijk wordt verminderd om de betrouwbaarheid van de DC-ingangslus te waarborgen.
2.4 kenmerken van meerdere motoraandrijvingen
De apparatuur na het spinnen van chemische vezels maakt gebruik van de multi-motor transmissiebesturingsmodus van de gedeelde DC-bus, die de volgende opmerkelijke kenmerken heeft:
een. De gedeelde DC-bus en de gedeelde remunit kunnen de herhaalde configuratie van de gelijkrichter en de remeenheid aanzienlijk verminderen, en de structuur is eenvoudig en redelijk, en economisch en betrouwbaar.
b. De DC-tussenspanning van de gedeelde DC-bus is constant en de parallelle opslagcapaciteit van de condensator is groot;
c. Elke motor werkt in verschillende staten, de energieterugkoppeling is complementair en de dynamische eigenschappen van het systeem zijn geoptimaliseerd;
d. Verbeter de stroomfactor van het systeem, verminder de harmonische stroom van het net en verbeter de energie-efficiëntie van het systeem.
Let op Dc 360 Motor
