Regelkringregelmethode met gesloten lus
De closed-loop regeling van stappenmotoren is grofweg verdeeld in twee types:
1. De faserelatie tussen de magnetische excitatie-flux en de stroom wordt consistent gehouden, zodat het elektromagnetische koppel dat in staat is het belastingkoppel aan te drijven, wordt gegenereerd. De methode voor het regelen van de motorstroom is dezelfde als die van de borstelloze gelijkstroommotor, en wordt een borstelloze aandrijfmethode of Current closed loop control-methode genoemd.
2. De motorstroom wordt constant gehouden en de manier om de fasestroom van de bekrachtigingsstroom en stroom te regelen, wordt de gesloten-lus-regelmethode met vermogenshoek genoemd. De vermogenshoek is de fasehoek waarbij de rotorpool en de stator-excitatiefase (of de stator-roterende magneetveldas van de synchrone machine ook als aangetrokken worden beschouwd). Deze vermogenshoek is klein bij lage snelheden of bij lichte belasting en is groot bij hoge snelheden of hoge belastingen. Met verwijzing naar het onderste gedeelte van het principegedeelte van de hierboven genoemde open-lusregeling, trekt de "bar A" fase de rotorpool aan, en de tweede "bar B" fase heeft een hoek van n / 2 en de rotorpool is geplaatst aan de voorkant van de fase "bar A" (wanneer de S-pool van de rotor zich aan de linkerkant van de A-fase bevindt, is de fase "bar B" van de magnetische pool opgewonden.
waarom? Vanwege de invloed van de inductantie van de spoel wordt de uitschakeltijd van de A-fase stroom verlengd en de stijgtijd van de B-fase stroom wordt ook verlengd. Daarom wordt de hoek waarbij het maximumkoppel wordt versneld verhoogd en de waarde groter naarmate de snelheid sneller wordt.
Closed-loop stappenmotor werkingsprincipe diagram
Deze besturingsmethode detecteert direct of indirect de positie of snelheid van de overdracht (of belasting) en geeft vervolgens automatisch de aandrijfpulsreeks van de stappenmotor door terugkoppeling en geschikte verwerking. Deze rijpulsreeks is gebaseerd op de belasting of Er zijn veel manieren om de positie van de rotor te regelen en deze op elk moment te wijzigen. In het geval van hoge precisie, in combinatie met microstapaandrijvingstechnologie en microcomputerbesturingstechnologie, kan een hoge positionele nauwkeurigheid worden bereikt.
Als u een motor voor elektrisch gereedschap wilt kopen, let dan op de DC-motor van de printer.
