Basiskennis over servomotoren
Industriële robots hebben vier belangrijke componenten, namelijk het lichaam, servo, reducer en controller.
De algemene structuur van een industrieel robot elektrisch servosysteem is drie gesloten lusregeling, namelijk stroomlus, snelheidslus en positielus. In het algemeen kunnen voor de AC servoaandrijving verschillende functies zoals positieregeling, snelheidsregeling en koppelbesturing worden gerealiseerd door de interne functieparameters handmatig in te stellen.
Dus wat moet je weten over servomotoren?
1. Hoe de servomotor en stappenmotor correct kiezen?
A: Vooral afhankelijk van de specifieke toepassing, is het eenvoudig om te bepalen: de aard van de belasting (zoals horizontale of verticale belasting), koppel, traagheid, snelheid, nauwkeurigheid, acceleratie- en vertragingsvereisten, bovenste besturingsvereisten (zoals poortinterface En communicatievereisten), de belangrijkste besturingsmethode is positie, koppel of snelheidsmodus. Of de voeding gelijkstroom of wisselstroom is of een spanningsbereik op batterijvoeding. Dit wordt gebruikt om het model van de motor en de bijbehorende aandrijving of controller te bepalen.
2. Kies een stappenmotor of een servomotorensysteem?
A: Wat voor soort motor moet worden gekozen, hangt in feite af van de specifieke toepassing, elk heeft zijn eigen kenmerken.
3. Hoe een stappenmotoraandrijving te gebruiken?
A: Afhankelijk van de stroom van de motor, wordt een driver gebruikt die groter is dan of gelijk is aan deze stroom. Een onderverdeelde schijf kan worden gebruikt als lage trillingen of hoge precisie vereist zijn. Gebruik voor motoren met een hoog koppel zo veel mogelijk hoogspanningsaandrijvingen om goede prestaties bij hoge snelheid te bereiken.
Wat is het verschil tussen 4.2 fase en 5-fasen stappenmotoren? Hoe te kiezen?
Antwoord: De tweefasenmotor heeft lage kosten, maar de trilling is hoog bij lage snelheid en het koppel bij hoge snelheid is snel. De 5-fasen motor heeft minder trilling en hoge snelheid prestaties, die 30 ~ 50% hoger is dan die van de 2-fasen motor. Het kan in sommige gevallen de servomotor vervangen.
5. Wanneer is het DC-servosysteem geselecteerd, wat is het verschil tussen het en de servo?
A: DC-servomotoren zijn onderverdeeld in borstelloze en borstelloze motoren.
De borstelmotor heeft een lage kost, een eenvoudige constructie, een groot aanloopkoppel, breed toerentalregelingbereik, eenvoudige bediening en onderhoud, maar handig onderhoud (vervanging van koolborstels), elektromagnetische interferentie en milieueisen. Het kan daarom worden gebruikt in kostengevoelige algemene industriële en residentiële toepassingen.
De borstelloze motor is klein van formaat, licht van gewicht, heeft een groot vermogen, reageert snel, heeft een hoge snelheid, is klein in traagheid, is soepel van slag en heeft een stabiel koppel. De besturing is complex en het is gemakkelijk om intelligentie te realiseren. De elektronische commutatiemodus is flexibel en kan vierkante-golfcommutatie of sinusgolf-commutatie zijn. De motor is onderhoudsvrij, heeft een hoog rendement, lage bedrijfstemperatuur, lage elektromagnetische straling en een lange levensduur, en kan in verschillende omgevingen worden gebruikt.
AC-servomotoren zijn ook borstelloze motoren, die zijn onderverdeeld in synchrone en asynchrone motoren. Momenteel worden synchroonmotoren over het algemeen gebruikt voor bewegingsbesturing. Het heeft een groot vermogensbereik en kan een groot vermogen bereiken. Hoge inertie, de hoogste rotatiesnelheid is laag en neemt snel af naarmate het vermogen toeneemt. Daarom is het geschikt voor toepassingen met lage snelheid en soepele werking.
6. Waar moet ik op letten bij het gebruik van de motor?
A: Controleer het volgende voordat u opstart:
1) Is de voedingsspanning geschikt (overspanning veroorzaakt waarschijnlijk schade aan de omvormermodule); de +/- polariteit van de DC-ingang mag niet verkeerd zijn aangesloten en het motormodel of de huidige instellingswaarde op de omvormer is geschikt (start niet bij het begin) Te groot);
2) De besturingssignaallijn is stevig verbonden en de industriële locatie moet bij voorkeur rekening houden met het beveiligingsprobleem (zoals het gebruik van twisted pair);
3) Sluit de draden die moeten worden aangesloten niet aan het begin aan, maar maak alleen verbinding met het meest basale systeem. Nadat u goed hebt gelopen, verbindt u ze stap voor stap.
4) Zorg ervoor dat u de aardingsmethode te weten komt, of gebruik de zwevende methode.
5) Houd de toestand van de motor nauwlettend in de gaten binnen een half uur na het starten, zoals of de beweging normaal is, geluid en temperatuur stijgen en stop onmiddellijk de aanpassing nadat u het probleem hebt vastgesteld.
