Asynchroon motor variabel snelheidsregelsysteem op basis van automatische storingsafstotingscontroller
Met de continue ontwikkeling van vermogenselektronica, micro-elektronische technologie en microprocessor, zijn de snelheidsregelingsprestaties van het asynchrone motor variabele frequentie snelheidsregelsysteem aanzienlijk verbeterd. Vergeleken met het traditionele DC-snelheidsregelsysteem, heeft het een eenvoudige structuur en aanpassing. Breed scala aan snelheden, hoge efficiëntie, goede eigenschappen, stabiele werking, veilig en betrouwbaar, enz., Is op grote schaal gebruikt in de productiepraktijk. Het frequentieomzettingssnelheidbesturingssysteem dat bestaat uit een frequentieomvormer en een asynchrone motor heeft de ontwikkelingstrend van het DC-snelheidsregelsysteem sterk vervangen.
Programmable Logic Controller (PLC) wordt erkend als een van de drie pijlers van moderne industriële automatisering. Het besturingssysteem is stabiel en betrouwbaar en het communicatienetwerk is flexibel. Het kan eenvoudig worden geïntegreerd in het veldbusbesturingssysteem om aan de toenemende eisen van de huidige automatisering te voldoen. . PLC snelheidsregeling met variabele frequentie heeft meer en meer aandacht gekregen voor zijn superieure prestaties. Voor multi-variabele niet-lineair gekoppelde asynchrone motoren wordt echter de conventionele PID-regeling met vaste parameter toegepast, die een slecht aanpassingsvermogen heeft ten opzichte van belastingveranderingen en anti-interferentie. Het vermogen is zwak en wordt sterk beïnvloed door veranderingen in systeemparameters. Daarom is het op basis van bestaande hardwareapparaten, hoe de besturingsprestaties van het snelheidsregelsysteem met variabele frequentie verder kunnen worden verbeterd, een dringend probleem dat moet worden opgelost.
Hier wordt de anti-interferentiecontroller-methode toegepast in het asynchrone motor variabele frequentie snelheidsregelsysteem. De interne verstoring en externe verstoring van het systeem worden beschouwd als de totale verstoring van het systeem. De verlengde toestandsobservator observeert uniform en compenseert, zodat het besturingsobject lineair benaderd wordt. De deterministische en deterministische, dus de niet-lineaire controle van het systeem wordt gerealiseerd, en de effectiviteit van het controleschema wordt geverifieerd door experimenten.
