Toepassing van servomotor in numerieke besturing
3.1 Toepassingseigenschappen van servomotor in numeriek controlesysteem
AC-servomotor is een soort borstelloze motor, maar is verdeeld in synchrone en asynchrone motoren. Synchrone motor komt vaker voor bij bewegingsbesturing, omdat deze veel kracht kan leveren, in het geval van de hoogste rotatie, snelheid. Het is laag en neemt snel af met toenemend vermogen, waardoor het geschikt is voor toepassingen met lage snelheid en soepele werking. Daarom is het hoge precieze, brede snelheidsbereik, hoge koppeloutput bij lage snelheid, snelle respons en geen overshoot de grootste eigenschap.
3.2 servomotor heeft voordelen ten opzichte van andere motoren
AC-servomotoren presteren in veel opzichten beter dan stappenmotoren. Hoewel stappenmotoren vaak worden gebruikt om motoren uit te voeren in sommige speciale gelegenheden of in minder veeleisende situaties, zijn AC-servomotoren nog steeds de meest gebruikte. De motor, wat is dan het verschil tussen de stappenmotor?
De ene is anders qua regelnauwkeurigheid. De regelnauwkeurigheid van de AC-servomotor wordt gegarandeerd door de roterende encoder aan het achtereind van de motoras, terwijl de tweefasige stappenmotor over het algemeen 3,6 graden en 18 graden is en de vijffase hybride stappenmotor een afstand heeft van 0.72 graden en 0.36 graden.
Ten tweede, het verschil in kenmerken van lage frequenties. Stappenmotoren zijn gevoelig voor laagfrequente trillingen bij lage snelheden. Vanwege de eigenschappen van het werkingsprincipe van de stappenmotor, wordt het fenomeen van laagfrequente trillingen bepaald en dit fenomeen is schadelijk en ongunstig voor de normale werking van de machine, maar de werking van de AC-servomotor is zeer stabiel, zelfs op zeer laag Op snelheid, handhaaft het ook zachtheid zonder trillingen. Dat komt omdat het AC-servosysteem een functie van resonantieonderdrukking heeft en er een frequentieanalysefunctie in het systeem is, en wanneer wordt gedetecteerd dat de machine een resonantiepunt heeft, wordt deze indien nodig aangepast.
Er zijn ook verschillen in de kenmerken van de momentfrequentie, de overbelastingscapaciteit en de prestaties van de hardloopprestaties en snelheid. Bij het ontwerpproces van het regelsysteem is het noodzakelijk om uitvoerig rekening te houden met de vereisten van besturing, kosten en vele andere factoren, en de geschikte besturingsmotor tijdig te selecteren.
