Toepassing van de oscilloscoop in DC borstelloze motor-industrie
In de afgelopen jaren hebben Borstelloze motoren wijd gebruikt in de controle van de hoge-precisie industrieën zoals medische, industriële controle, consumentenelektronica en auto-elektronica. De prestaties van Borstelloze motoren hangt grotendeels af van de motor bestuurder de ontwikkelingsfase en ingenieurs kunt hoe snel de oscilloscoop. Handige en realistische analyse van het signaal van de bestuurder? Dit artikel introduceert voornamelijk de typische test en case-analyse van de ZDS4054Plus digitale opgraving oscilloscoop voor de motor driver.
Eerste, introductie voor borstelloze DC-motor
Met de ontwikkeling van vermogenselektronica en de opkomst van nieuwe permanente magneet materialen, zijn borstelloze DC motoren snel ontwikkeld. Borstelloze DC motoren hebben gerealiseerd voor telefonische overdracht van motors door middel van elektronische apparaten, ter vervanging van de traditionele mechanische borstels en commutators. Het bestaat uit een motor lichaam en een chauffeur en is een typische mechatronische product. De stator wikkelingen van de motor zijn meestal gemaakt op een drie-fase symmetrisch ster aansluiting, die zeer vergelijkbaar met de driefasige asynchrone motor is. Een gemagnetiseerde permanente magneet de rotor van de motor wordt nageleefd, en een positie sensor in de motor voor het opsporen van de polariteit van de rotor van de motor wordt gemonteerd. Het stuurprogramma dat is samengesteld uit macht elektronische apparaten en geïntegreerde schakelingen, en fungeert als: ontvangende starten, stoppen en signalen van de remmen van de motor controle starten, stoppen en remmen van de motor; opvang van positie sensor signalen en voorwaartse en omgekeerde signalen voor de controle van de inverse die de bruggen van de macht van de transformatoren zijn ingeschakeld en uitgeschakeld voor het genereren van continue koppel; de opdracht van de snelheid en de feedback snelheidssignaal worden geaccepteerd voor het beheren en aanpassen van de snelheid; het verstrekken van bescherming en display. Borstelloze motoren worden veel gebruikt in medische, industriële controle, consumentenelektronica, elektrische gereedschappen, elektrische voertuigen en andere gebieden als gevolg van hun lage ruis, lange levensduur, hoge snelheid, geringe omvang, goede dynamische prestaties, grote output koppel en eenvoudig ontwerp.
Zoals aangegeven in de figuur hierboven, stuurt de MCU slechts zes PWM-signalen via het register van de configuratie. De maximale spanning is alleen 5V. Het rijden niet direct de motor. In plaats daarvan, de controle over de buis van de macht om te werken van de motor. Het driver circuit bestaat meestal uit meerdere MOSFETs. De trekas en de motor rijden buis voor de macht van de as worden gevormd. De apparatuur voor telefonische overdracht van de borstelloze motor is dat de apparatuur voor telefonische overdracht wordt uitgevoerd door het detecteren van de positie van de rotor. Het gevoel dat rijden methode is om de positie van de rotor detecteren met behulp van de Hall-sensor. De niet-inductieve drijvende methode is om te ontdekken en het berekenen van de huidige tijdens de rotatie van de borstelloze motor. De parameters zoals spanning en spanning wijzigen, de rotor positie wordt geschat en vervolgens voor telefonische overdracht wordt uitgevoerd.
Apparatuur voor telefonische overdracht principe
De borstelloze motor is intern voorzien van een Hallsensor, die een uitgangssignaal van 1 of 0 volgens verschillende magnetisch veld richting distributies op verschillende posities van de rotor geven kan, en de drie sensoren gelijkmatig zijn geïnstalleerd, en 6 keer optreden bij een elektrische hoek van 360 graden. De flip niveau is 60 graden elektrische hoek elke keer, en de positie van de rotor is gemeten volgens de signaal-codering van de drie sensoren. Dit is de meest gebruikte zin drive mode. Daarnaast is de niet-inductieve drijvende methode detecteren en de parameters zoals stroom en spanning tijdens de rotatie van de borstelloze motor, te berekenen te schatten van de positie van de rotor, en voer voor telefonische overdracht.
Werkingsprincipe van de circuit rijden
Zoals aangegeven in de figuur hierboven, stuurt de MCU slechts zes PWM-signalen via het register van de configuratie. De maximale spanning is alleen 5V. Het rijden niet direct de motor. In plaats daarvan, de controle over de buis van de macht om te werken van de motor. Het driver circuit bestaat meestal uit meerdere MOSFETs. De trekas en de motor rijden buis voor de macht van de as worden gevormd. De apparatuur voor telefonische overdracht van de borstelloze motor is dat de apparatuur voor telefonische overdracht wordt uitgevoerd door het detecteren van de positie van de rotor. Het gevoel dat rijden methode is om de positie van de rotor detecteren met behulp van de Hall-sensor. De niet-inductieve drijvende methode is om te ontdekken en het berekenen van de huidige tijdens de rotatie van de borstelloze motor. De parameters zoals spanning en spanning wijzigen, de rotor positie wordt geschat en vervolgens voor telefonische overdracht wordt uitgevoerd.
De borstelloze motor is intern voorzien van een Hallsensor, die een uitgangssignaal van 1 of 0 volgens verschillende magnetisch veld richting distributies op verschillende posities van de rotor geven kan, en de drie sensoren gelijkmatig zijn geïnstalleerd, en 6 keer optreden bij een elektrische hoek van 360 graden. De flip niveau is 60 graden elektrische hoek elke keer, en de positie van de rotor is gemeten volgens de signaal-codering van de drie sensoren. Dit is de meest gebruikte zin drive mode. Daarnaast is de niet-inductieve drijvende methode detecteren en de parameters zoals stroom en spanning tijdens de rotatie van de borstelloze motor, te berekenen te schatten van de positie van de rotor, en voer voor telefonische overdracht.
Werkingsprincipe van de circuit rijden
In de figuur is Q1 naar v6 zijn power FETs. Wanneer de AB-fase worden ingeschakeld moet, alleen de Q1 en Q4 buizen moeten worden ingeschakeld, en de andere buizen worden bewaard buiten. Op dit moment, is het pad van de stroom van de huidige: positieve → Q1 → spoel A → B → Q4 → negatieve wikkelen. De MCU geeft de poort van Q1 een PWM-signaal, en de poort van Q4 is een normaal open signaal, zodat u van de effectieve spanning van de aandrijfmotor bepalen kunt door het beheersen van het pulserend sproeien van de PWM-signaal op de Q1-input. Hetzelfde geldt voor de andere vijf stappen-/ dataoverdracht.
Zoals in de afbeelding hierboven, na het vastleggen van de golfvorm voor een lange tijd, hoe te analyseren het PWM-signaal station of de abnormale signaal? Bovendien, in de industriële servo-toepassing, onder andere arbeidsomstandigheden, wanneer u overschakelt van verschillende belastingen, overeenkomt met de verschillende tijd de golfvorm van het stuurprogramma gewijzigd of een abnormale signaal, wordt de hele lading overgeschakeld naar een stabiel proces voor een lange tijdstip en de details van de golfvorm moeten worden bekeken op een groot geheugen diepte. Voor de bovenstaande situatie ondersteunt de ZDS4000 serie oscilloscoop dubbele ZOOM waarbij grote geheugen diepte. De zoommodus kunt u de coëfficiënten voor de twee zoom windows instellen en de functie smart label markeren geen signalen van belang. In de afbeelding, voor het PWM-signaal station, de golfvorm tijdig de belangrijkste basis is versterkt in twee ZOOM Vensters respectievelijk ZOOM1 is het PWM-signaal cyclus en ZOOM2 is de golfvorm van de trilling van een bepaalde piek van PWM. Onder de garantie van grote opslag diepte, de samplefrequentie is 50MSa / s, zodat de authenticiteit van de golfvorm details. Op hetzelfde moment, met de intelligente labeling functie, zoals het maken van een label op de belangrijkste tijd base, vindt u snel de label punten op ZOOM1 en ZOOM2, kunt u het label wijs in ZOOM1 - de derde piek van PWM, die kunnen worden bekeken in ZOOM2. De trilling en de amplitude van de Prikker.
Samenvatting
ZDS4000 serie digitale oscilloscoop, met 512M diepe opslag, dual zoommodus, sjabloon triggering, FIR hardware filters en intelligente kalibratie, saai kan snel en realistisch analyseren de abnormale golfvorm van borstelloze motor driver, die is de golfvorm van borstelloze motor industrie. Foutopsporing, biedt de perfecte oplossing!
