Toepassing van Dual Motor Control-algoritme op basis van svpwm variabele snelheidsregeling
Met de ontwikkeling van industriële technologie zijn er steeds meer gelegenheden op het gebied van luchtvaart, militaire en mechanische productie die meerdere motoren vereisen om tegelijkertijd een of meer werkende componenten aan te sturen voor gecoördineerde besturing. Het traditionele besturingssysteem maakt gebruik van een enkele motor om besturing op één as te bereiken. Het uitgangskoppel van de motor heeft bepaalde limieten. Wanneer het transmissiesysteem een groot aandrijfvermogen vereist, moeten de aandrijfmotor en de driver speciaal worden afgestemd op het vermogen om de systeemkosten te verhogen, en worden motoren met een te hoog uitgangsvermogen beïnvloed door het fabricageproces en de motorprestaties. De ontwikkeling van krachtige drivers wordt ook beperkt door apparaten voor halfgeleidervermogen [1]. De motor volgt in realtime dezelfde doelsnelheid. Het is ook noodzakelijk om de snelheden van de twee motormotoren gesynchroniseerd te houden, anders zal de nauwkeurigheid van de volgende mechanische transmissie achteruitgaan. De oplossing voor het bovenstaande probleem is om meerdere motoren te gebruiken om het te regelen, maar de synchronisatie tussen meerdere motoren heeft rechtstreeks invloed op de productie-efficiëntie en productkwaliteit. Daarom heeft het onderzoek naar synchrone besturing met meerdere motoren een zeer belangrijke praktische betekenis [2].
In dit artikel wordt een simulatiemodel van koppelingsregelalgoritmen met dubbele motorafwijking op basis van svpwm variabele frequentieregeling vastgesteld en wordt simulatie uitgevoerd met Matlab7.1 simulatiesoftware. De simulatieresultaten worden geanalyseerd en vergeleken.
2. Ruimtevector pulsbreedtemodulatie
Het gebruik van pulsbreedtemodulatie (PWM) -technologie is de belangrijkste maatstaf voor de omvormer om harmonischen te onderdrukken. De Sinusoidal Wave PWM (SPWM) -technologie werd voor het eerst toegepast en is tot nu toe gebruikt. Na continue verbetering is het effect opmerkelijk. Er zijn echter nog steeds tekortkomingen, zoals een laag DC-spanningsgebruik, een koppelrimpeling bij lage snelheid, een hoog schakelverlies vanwege de hoge draaggolffrequentie enz. [3]. Ruimte vector pulsbreedte voorgesteld door de Duitse geleerde VanDer-Broeck. HW Modulatie lost fundamenteel het krachtige regelprobleem van AC-motorkoppel [4] op.
Het basisidee is om de wet van DC-motorkoppelregeling op een draaistroommotor te simuleren en de statorstroomvector te ontbinden in een veldstroomcomponent IM die magnetische flux en een koppelstroomcomponent IT genereert die koppel genereert op het magnetische veld. oriëntatie coördinaat. En maak de twee componenten loodrecht op elkaar, onafhankelijk van elkaar, stel ze apart af om koppelregeling te verkrijgen [5]. SVPWM beschouwt de omvormer en wisselstroommotor als één, waarbij de nadruk ligt op hoe de motor een cirkelvormig, roterend magnetisch veld krijgt om de motorkoppelpulsatie te verminderen. In het bijzonder is deze gebaseerd op de ideale fluxcirkel van de AC-motorstator wanneer de driefasige symmetrische sinusvormige spanning wordt geleverd. Wanneer de motor is verbonden met een driefasige symmetrische sinusvormige spanning, wordt een circulaire fluxkoppeling gegenereerd in de wisselstroommotor en de SVPWM is cirkelvormig magnetisch. De ketting is de referentie en de effectieve spanningsvector wordt gegenereerd door de verschillende schakelmodi van de inverter-vermogensinrichting om de referentiecirkel te naderen, dat wil zeggen de veelhoek wordt gebruikt om de cirkel te benaderen, en het resultaat van de vergelijking bepaalt de inverter schakeltoestand om een PWM-golf [6] te vormen. .
