Analyse van de belangrijkste punten van niet-inductieve regeling van de borstelloze motor
Borstelloze en niet-inductieve controle is extreem uitgebreid in praktische toepassingen en mensen hebben het lange tijd bestudeerd. De besturingsproblemen zijn hoofdzakelijk twee punten: ten eerste, het starten van de motor; ten tweede, de detectie van de rotorpositie.
Voor de hoogspannings niet-inductieve oplossing, naast de problemen in software, kan het hardware-ontwerp niet worden genegeerd. Als het hardware-ontwerp enigszins ongeschikt is, zal de interferentie van de gehele besturingskaart groot zijn, wat de moeilijkheidsgraad van de gehele oplossing zal vergroten.
Hieronder bespreken we voornamelijk het lagedruk niet-inductieve schema. Voor het laagspannings niet-inductieve schema is het hardware-ontwerp op de markt vergelijkbaar en de methode voor het detecteren van de positie van de rotor maakt bijna altijd gebruik van de back-elektromotorische krachtdetectiemethode.
1. Waarom is het zo moeilijk om de motor te starten zonder te voelen?
Voor de borstelloze motor wordt de werking van de motor geregeld door de elektronische schakelaar. Daarom, als de motor normaal en efficiënt moet werken, is het noodzakelijk om de positie van de rotor te kennen vóór de normale commutatie. Het probleem is dat de motor geen sensor heeft. Draaide niet, dus de positie van de rotor is niet bekend, dus start de zinloze rotatie, laat de motor draaien met een bepaalde snelheid, in het proces van de motor automatisch, we kennen de positie van de rotor door het detecteren de elektromotorische kracht om de juiste fase van de commutatie te krijgen.
Het zelf starten van de motor is eenvoudig en moeilijk om te doen. Ik heb de volgende ervaringen als referentie samengevat tijdens het proces van het debuggen van vele niet-inductieve oplossingen:
(1) Ten eerste is het zelfroterend. De rotatie moet ervoor zorgen dat de motor soepel loopt, niet kan schudden en geen grote stroom kan veroorzaken. Dit is een zeer kritische stap in het succes van de startup. Om dit effect te bereiken, moeten we de PWM-taakcyclus en de lengte van de commutatietijd tijdens het foutopsporingsproces aanpassen.
(2), het aantal startstappen kan niet te klein zijn, niet te veel, over het algemeen tien stappen is genoeg, nadat de motor tien stappen heeft uitgevoerd, begint het de elektromotorische kracht te detecteren. Wanneer de juiste elektromotorische kracht wordt gedetecteerd, zal de motor normaal werken. Werd wakker.
2. Hoe elektromotorische kracht terug te detecteren
Er zijn twee manieren om de elektromotorische kracht terug te detecteren. De eerste is om het interne AD-sampling-back-EMF-signaal te gebruiken ter vergelijking, en de tweede is om direct te vergelijken met de comparator. Het idee van de twee methoden is hetzelfde, maar volgens persoonlijke ervaring is het vergelijkingsschema betrouwbaarder en is de prestatie beter. Vooral wanneer de vereiste motorsnelheid erg hoog is, is het bijna onmogelijk om de AD-bemonsteringsmethode te gebruiken.
Hoewel de comparatoroplossing voordeliger is, waarom is het dan gebruikelijk om AD-steekproeven op de markt te gebruiken? Dit komt voornamelijk door het probleem van de productkosten. Gebruik geen comparator-IC om de kosten te verhogen en de layoutruimte van de PCB te vergroten. De tweede is om een microcontroller met een interne AD te vinden. Hoger.
Wanneer het vergelijkingsschema als voorbeeld wordt genomen, wanneer de motor wordt geroteerd, wordt de comparatoronderbreking ingeschakeld (het vergelijkingsobject is: de middelpuntspanning en de spanningswaarde van de gesuspendeerde fase). Wanneer de vergelijkingsonderbreking arriveert, wordt de fase onmiddellijk gecommuteerd en wordt de comparator ingesteld na de faseverandering. Het vergelijkingsobject, dat wil zeggen de middelpuntspanning en de stroombelastingsfase-spanningswaarde, wacht op de aankomst van de volgende vergelijkingsinterrupt.
De bovenstaande besturingsmethode is een besturingsmethode zonder een vertraging van 30 graden. In het algemene besturingssysteem is deze regelmethode haalbaar, met name voor het schema van geen grote stroom en groot koppel, en de besturingsmethode zonder vertraging zal stabieler zijn en de belasting zal stabieler zijn. Het vermogen zal sterker zijn. Natuurlijk zijn er nadelen aan, dat wil zeggen, de efficiëntie is niet zo hoog als de 30-graden vertraging. Op welke manier om dit te doen, moet u naar het eigenlijke product kijken.
